Tehnološke mogućnosti CNC mašina, pod jednakim uslovima, određene su brojem kontrolisanih koordinata.

Po broju kontroliranih koordinata mašine su:

1. Dvokoordinatni ( X, Y).

2. 2.5-koordinatni ( X, Y i posebno za Z).

3. Trokoordinatni ( X, Y, Z).

4. Četiri i više osa (višenamjenske mašine i obradni centri).

Posebnu pažnju treba obratiti na mašine sa indeksnim koordinatnim osama, obično označenim, na primer, ne „5 osi“, već „3 + 2 ose“. To znači da 2 ose ove mašine imaju mogućnost diskretne rotacije ili kretanja u praznom hodu, fiksiranje radnog dela mašine u ovom položaju, a zatim obradu radnog komada bez pomeranja duž indeksnih ose.

Označavanje CNC mašina

Označavanje CNC mašina je slično označavanju univerzalnih mašina, ali za označavanje CNC sistema na kraju oznake se upisuje slovo „F“ sa brojem:

F1 – CNC sistem sa presetom;

F2 – CNC pozicioni sistem (CNC mašine za bušenje i bušenje) (vidi sliku 1.1);

F3 – konturni CNC sistem (CNC strugovi i glodalice) (vidi sliku 1.2);

F4 – kombinovani CNC sistem (F2 + F3) (višenamenske mašine).

Primeri obeležavanja CNC mašina: 16K20F3 – strug za zavrtnje sa CNC konturnim sistemom; 2R135F2 – vertikalna bušilica sa CNC sistemom pozicioniranja; 2451PMF4 – mašina za bušenje i glodanje sa kombinovanim CNC sistemom.

Treba napomenuti da gore opisani princip označavanja CNC mašina vrijedi samo za opremu proizvedenu u Sovjetskom Savezu. Proizvođači modernih CNC mašina (uključujući i strane) u velikoj meri koriste interne standarde svojih preduzeća, koji su u slaboj korelaciji sa standardima drugih proizvođača.

Metode programiranja CNC mašina

Postoje tri metode programiranja obrada za CNC mašine:

1. Ručno programiranje.

Svi operateri i programeri CNC mašina treba da imaju dobro razumevanje tehnika ručnog programiranja za pisanje kontrolnog programa direktno na CNC stalak mašine ili ispravljanje postojećeg programa.

2. Programiranje na CNC konzoli (programiranje dijaloga pomoću jezika visokog nivoa).

U ovom slučaju, programi se kreiraju i unose direktno na CNC stalak. Trenutno se na CNC mašinama koriste savremeni NC razvojni sistemi visokog nivoa. Takvi sistemi omogućavaju operateru-programeru da pripremi program za obradu dijela, određujući redoslijed prijelaza koje predlaže sistem samo uz naznaku njihovih parametara. Operater mašine može proveriti ispravan rad NC direktno na CNC stalku mašine uz vizualizaciju obrade.

3. Programiranje pomoću CAM sistema.

Programiranje korišćenjem CAM sistema eliminiše potrebu za napornim matematičkim proračunima i koristi alate koji značajno povećavaju brzinu razvoja softvera. Ova metoda programiranja se često koristi za pisanje programa za proizvodnju složenih dijelova. Međutim, da bi se razvijeni CP prilagodio određenoj mašini, potreban je postprocesor koji pretvara upravljačke programe u fazni prostor ove mašine.

Kodiranje informacija, bez obzira na korištenu metodu programiranja, provodi se u G-kod sa alternativnim imenom ISO-7bit. Kod ISO-7bit UE definiše okvire na adresni način i zasniva se na binarno-decimalnom sistemu.

Informacije predstavljene u bilo kojem kontrolnom programu su podijeljene
u 3 vrste:

· geometrijski(zadatak kretanja po koordinatama);

· tehnološke(podešavanje načina obrade, alata, itd.);

· logicno(uključivanje/isključivanje hlađenja, podešavanje rotacije vretena, itd.).

Pitanja i zadaci za samokontrolu

1. Šta je numeričko upravljanje alatnom mašinom?

2. Definirajte sistem numeričke kontrole.

3. Kako se zove uređaj za numeričko upravljanje mašinom?

4. Koja je svrha i glavne primjene pozicione i konturne kontrole?

5. Šta je kontrolni program?

6. Šta se naziva diskretnost kretanja?

7. Šta je ekvidistantno?

Testovi za sekciju

1. Numerička programska kontrola alatne mašine je:

a) kontrola obrade radnog komada na mašini prema upravljačkom programu;

b) skup funkcionalno međusobno povezanih tehničkih i softverskih metoda i alata koji omogućavaju upravljanje mašinom;

2. Numerički kontrolni sistem je:

a) skup funkcionalno međusobno povezanih tehničkih i softverskih metoda i alata koji omogućavaju numeričko programsko upravljanje mašinom;

b) skup funkcionalno međusobno povezanih softverskih metoda i alata koji omogućavaju softversko upravljanje mašinom;

c) skup metoda i alata koji omogućavaju numeričku programsku kontrolu mašine.

3. Numerički kontrolni uređaj za mašinu je:

a) deo CNC sistema, sačinjen kao jedinstvena celina sa njim i koji izdaje upravljačke radnje na izvršne organe mašine u skladu sa programom upravljanja i informacijama o stanju kontrolisanog objekta;

b) dio CNC sistema koji izdaje upravljačke radnje izvršnim organima mašine u skladu sa programom upravljanja i informacijama o stanju kontrolisanog objekta;

c) dio CNC sistema, sačinjen kao jedinstvena cjelina sa njim i koji izdaje upravljačke radnje na izvršne organe mašine u skladu sa programom upravljanja.

4. Kontrola položaja je:

a) kontrola u kojoj se radni dijelovi mašine kreću do određenih tačaka bez specificiranja putanje;

b) upravljanje, u kojem se radni dijelovi mašine kreću određenom brzinom duž date putanje;

5. Kontrola konture je:

a) upravljanje, u kojem se radni dijelovi mašine kreću određenom brzinom duž date putanje;

b) kontrolu u kojoj se radni dijelovi mašine kreću do određenih tačaka bez specificiranja putanje kretanja;

c) kontrola u kojoj se radni dijelovi mašine kreću određenom brzinom duž date putanje ili bez navođenja putanje.

Trenutno ima 143 gosta i nijedan registrovan korisnik na stranici

Obrada reljefnih oblika na CNC glodalici pomoći će vam da se približite savršenstvu u umjetnosti stvaranja trodimenzionalnih dekorativnih elemenata.

Konveksni reljef rezbarenih ukrasnih elemenata, za razliku od uobičajenog uzorka na ravni, daje slici volumen neophodan za poboljšanje percepcije od strane gledatelja. Volumetrijske reljefne slike ukrašavaju spomenike antičke arhitekture, a istovremeno ostaju neprevaziđeni elementi u dekorativnom ukrasu modernih arhitektonskih objekata.

Reljefni uzorci se stvaraju na ravni - drvene, kamene, metalne, betonske površine se koriste kao materijali - dajući građevinskim konstrukcijama poseban okus i čuvajući njihovu vizualnu privlačnost dugi niz godina. Posljednjih desetljeća za rezbarenje se koriste i sintetički materijali poput plastike, pleksiglasa itd. Za izradu trodimenzionalnih reljefnih ukrasa koriste se davno uspostavljene tehnologije umjetničkog modeliranja, rezbarenja i utiskivanja. Ručno rađeni umjetnički proizvodi stvoreni na ovaj način mogu ukrasiti najsofisticiranije interijere i eksterijere.

Tehničke mogućnosti CNC mašina

Moderna automatska oprema za glodanje (CNC mašine) može reproducirati najsloženije reljefne uzorke. Koristeći obradu glodanjem na ravnim dijelovima, možete dobiti bilo koju trodimenzionalnu sliku, uključujući originalne dizajne ili 3D modele razvijene pomoću posebnih programa i objavljene na mrežama.

Moguće je napraviti kopiju originalnog rada na CNC glodalici s apsolutnom preciznošću, bez rizika od gubitka umjetničkih kvaliteta proizvoda - za to ćete morati obaviti niz pripremnih radova. Danas se obrada reljefnih oblika na CNC glodalicama široko koristi za proizvodnju reljefnih ukrasnih elemenata koji po izgledu i umjetničkim vrijednostima nisu inferiorni u odnosu na ručno izrađene proizvode.

Digitalizacijom originalnih radova možete koristiti CNC glodalice za izradu njihovih tačnih kopija, što može biti od interesa kako za autore tako i za širok krug ljubitelja umjetničkog rezbarenja. Na isti način, virtualni 3D modeli razvoja dizajna mogu se utjeloviti u stvarnim elementima volumetrijskog dekora. Kreirani 3D model se zatim konvertuje u upravljački program koji postavlja parametre za obradu delova u skladu sa odabranim uzorkom obratka.

Za izradu složenih reljefnih slika na CNC glodalicama dovoljna su tri stepena slobode kretanja alata. Za provjeru kvalitete kreiranog programa koristi se metoda simulacije obrade - kretanje rezača za obradu izvodi se bez dodirivanja površine obratka. Takva provjera programa obrade eliminira mogućnost netačnosti prilikom naknadne obrade.

Redoslijed obrade reljefa na CNC glodalicama

Jedinstvene tehničke mogućnosti univerzalnih CNC glodalica omogućavaju visoku preciznu obradu složenih reljefa, koji nisu lošiji u kvaliteti u odnosu na ručno izrađene proizvode. Osim toga, zahvaljujući programu kreiranom za svaki određeni reljef, možete napraviti bilo koji broj kopija, radeći to mnogo brže nego što je to moguće kada radite ručno.

Ljudsko učešće u procesu obrade na glodalici sastoji se samo od pripreme procesa, čiji nivo određuje rezultat, a redoslijed radnji ne ovisi o složenosti reljefa budućeg proizvoda:

Izvršenje programa je nemoguće bez instrumentalne podrške - mijenjanja alata u skladu sa predviđenim redoslijedom obrade. Ručna zamjena rezača za obradu zahtijeva vrijeme, usporavajući proces obrade složenog terena.

Dodatne pogodnosti

Kako bi se optimizirao proces obrade na CNC glodalicama, predviđene su posebne tehnologije. Jedna od njih je automatska izmjena alata pomoću posebnog uređaja. Kompleti rezača koji se nalaze u njemu koriste se za sekvencijalnu obradu materijala u skladu sa utvrđenim programom. Ubacivanje alata u „magazin“ uređaja vrši se tokom pripremnih radova. Zamjena alata se odvija automatski, bez intervencije operatera i bez zaustavljanja stroja. U ovom slučaju nisu predviđene operacije ponovnog instaliranja radnog komada, što omogućava održavanje potrebne točnosti obrade.

Uz univerzalne glodalice konfigurirane za obradu obradaka pomoću trodimenzionalnih 3D modela, naprednije četvero- i petoosni strojevi također se koriste za izradu reljefnih proizvoda povećane složenosti. Zahvaljujući dizajnerskim karakteristikama nove opreme, rezni alat dobija dodatne stepene slobode, čime se povećavaju tehnološke mogućnosti proizvodnje. Tokom procesa obrade, rezač se kreće po složenijoj ruti, obrađujući nekoliko površina istovremeno, zadržavajući isti položaj obratka.

Dakle, korištenje napredne opreme omogućava provedbu najsloženijih projekata reljefnog dekora s povećanom preciznošću, uz minimalan broj dodatnih operacija, uključujući promjenu alata.

Vijesti

Pažnja! Novo! Visoko precizna CCD laserska mašina IL-6090 SGC (sa kamerom), opremljena naprednim optičkim sistemom za prepoznavanje objekata. Zahvaljujući modernom softveru i visokokvalitetnim komponentama, mašina je u stanju da samostalno prepozna i skenira potrebne objekte iz raznih prikazanih, a zatim ih iseče u zadatim granicama prema traženim parametrima.

Dobar dan Kompanija INTERLASER vas obavještava o ogromnoj ponudi sočiva i ogledala za lasersku opremu. Najniže cijene za sočiva i ogledala: Leće za ZnSe laserske mašine (SAD): prečnik 20, fokus 2 (50,8 mm) - 3.304 rubalja prečnik 20, fokus. 5 (12,7 mm ) - 3304 rubalja prečnik 25, fokus 2,5 (63,5 mm) - 7350 rubalja Objektivi za ZnSe lasere (Kina): prečnik 20, fokus 2 (50,8 mm) - 2450 rubalja prečnik 20, fokus 5 (127 mm) - 2450 rubalja prečnik 25, fokus 2,5 (63,5 mm) - 4900 rubalja Ogledala: prečnik 20 mm, debljina 2/3 mm - 840 rubalja prečnik 25 mm, debljina 2/3 mm - 980 rubalja prečnik 30...

Pelet - dizajniran za proizvodnju drvenih peleta (peleta) od suhog drvnog otpada. Glavna prerađena sirovina je piljevina. Mali mlinovi za pelet vam omogućavaju proizvodnju granula iz bilo koje biomase. Male mlinove za pelet su tražene u privatnim domaćinstvima, kao iu malim industrijama. Koriste se za proizvodnju peleta, za grijanje prostorija, kao i za proizvodnju stočne hrane. više detalja......

Snižene cijene za Rabbit laser mašine velikog formata. Laserska mašina Rabbit 2030 (laserska cijev 80W), 2000x3000 mm Cijena iz skladišta - 960.000 rubalja, cijena po narudžbi - 800.000 rubalja Laserska mašina Rabbit 2030 (laserska cijev Reci W2), 2000x3000 mm - Cijena iz skladišta - 960.000 rubalja, cijena po narudžbi - 800.000 rubalja. rubalja Laserska mašina Rabbit 2030 (laserska cijev Reci W6), 2000x3000 mm Cijena sa skladišta - 1.028.500 rubalja, cijena po narudžbi - 868.500 rubalja Laserska mašina Laser FB 1525, radna površina 1500x2500 mm Cijena sa skladišta - 1.028.500 rubalja, cijena po narudžbi - 868.500 rubalja Laserska mašina Laser FB 1525, radna površina 1500x2500 mm Cijena iz skladišta -29, cijena na upit06 rub. rubalja Laserska mašina Laser FB 1626, radna površina 1600x2600 mm Cijena sa skladišta - 835.200...

Kompanija INTERLASER sa zadovoljstvom obavještava svoje kupce o značajnom (12,5%) sniženju cijene glodalica modela Carver-0609. Novi modeli glodalica Carver-0609 opremljeni su vodenim hlađenim vretenom od 1,5 kW, elektronskim senzorom nulte tačke stola, poboljšanim HIWIN (Tajvan) šinskim vođicama na svim osovinama, a uz mašine se isporučuje i vodena pumpa. Mašina za glodanje se kontroliše preko DSP kontrolera; Oprema se isporučuje u roku od 60 radnih dana od dana uplate avansa (70% cijene). Za sva pitanja obratite se našim prodajnim uredima na brojeve telefona navedene na web stranici.

Da li ste više puta želeli da saznate mogućnosti CNC mašine za glodanje? Prije nego počnete tražiti takvu mašinu za svoje potrebe, morate odrediti za šta ćete je točno koristiti. Veličina i funkcije CNC rutera za različite materijale mogu se značajno razlikovati, ali općenito su slične za sve vrste strojeva.

Na šta treba obratiti pažnju pri odabiru mašine

Prije svega, morate se odlučiti za veličinu stroja i osigurati da u prostoriji (radionici ili radionici) ima dovoljno mjesta za nju. Zatim morate proučiti najnovije vijesti u CNC svijetu i uvjeriti se da mašina koju kupujete odgovara svim inovacijama (samo ako je to važno i nije financijski kritično).

Jedan od bitnih faktora koji utječu na izbor CNC rutera je cijena kupovine i ugradnje. CNC, što je skraćenica za kompjutersko numeričko upravljanje, je proces upravljanja automatskom mašinom pomoću kompjuterskog programa. U nedavnoj prošlosti, kvalitetni automobili bili su veoma skupi, ali sada su im cene značajno pale.

Prije kupovine obavezno se informirajte o točnosti kupljene mašine i njenoj brzini, kao i o tome kako će njihova promjena utjecati na cijenu.

Brže mašine koje mogu rezati i glodati do određenih tolerancija koštaće više, dok će sporije, manje i manje precizne mašine koštati manje. Za amaterske svrhe ili kućnu radionicu dovoljna je mašina sa malom brzinom rada, ali za profesionalnu upotrebu, kako bi se nosila sa cjelokupnim opterećenjem, bolje je odlučiti se za automatsku mašinu velike brzine obrade i visoke preciznosti.

Klasifikacija CNC glodalica

Klasifikacija CNC glodalica je sasvim drugačija. Neki modeli strojeva će se razlikovati po dizajnu, odnosno sposobnosti CNC glodalice da samostalno mijenja alate. Ova funkcija omogućava mašini, birajući prema programu, da zameni radni alat (mlin) bez ljudske intervencije. Mašina zna koji rezač odabrati i koristiti za određene zadatke, što joj omogućava da kontinuirano obrađuje radni komad bez zaustavljanja.

Jeftinije mašine zahtevaju ručnu izmjenu alata za rezanje, što dodaje posao operateru i usporava cjelokupni proces. Mašina seče ivice i ujednačava oblike unutar radnog komada, gde je teško menjati alate, koristeći brzo rotirajuće glodalice montirane na motor. Ručna zamjena radnog alata zahtijevat će stalnu pažnju na proces.

Ostale karakteristike koje treba uzeti u obzir pri odabiru CNC rutera su:

• sistem za hlađenje vretena (zračni ili tekući);
• široka platforma na koju možete lako pričvrstiti dio za glodanje;
• visokokvalitetni materijali okvira kao što su čelik i aluminij;
• jednostavnost upotrebe CNC programa.

Koji CNC ruter bi trebao izabrati na osnovu ovih karakteristika?

Jedna od vrlo korisnih opcija za glodalicu je sistem za prikupljanje i uklanjanje prašine (izduv), koji uklanja prašinu direktno sa mjesta rezanja, što vam omogućava da radni prostor održavate čistim. Sistem za sakupljanje prašine će spriječiti nakupljanje sitnih čestica u zraku, čime će se izbjeći problemi s disanjem, loša vidljivost itd.

Kako odabrati pravu CNC mašinu

Postoji mnogo vrsta i proizvođača CNC mašina. Prilikom kupovine nove ili rabljene (polovne) CNC mašine, potrebno je obratiti pažnju na brojne ključne karakteristike.

Na slici je prikazan jednostavan dizajn CNC glodalice, koji se sastoji od sljedećih dijelova:

1. X osa;
2. Y osa;
3. Z osa;
4. Pogon osi X;
5. Pogon osi Y;
6. Desk;
7. vreteno;
8. Stezna glava za ugradnju alata za rezanje;
9. Telo mašine (u ovom slučaju aluminijum).

Pogledajmo najvažnije karakteristike mašine:

1. Broj osovina

Ovo je najosnovnija kvaliteta svake CNC mašine. U većini osnovnih dizajna, rezna glava se pomiče u tri smjera - X, Y i Z - a sam alat je uvijek usmjeren prema dolje i poravnat sa Z osi čak i peta osa.

1. Materijal od kojeg je napravljena mašina

Konstrukcija od livenog gvožđa ili čelika obezbeđuje veći nivo krutosti i mogućnost izrade čak i najvećeg radnog prostora, ali je veoma teška. Ako ne planirate premještati mašinu po radionici, onda je ova opcija optimalna, ali ako se planiraju česta prestrojavanja, onda je bolje obratiti pažnju na aluminijske strojeve, mnogo su lakše i gotovo su jake kao čelične.

Ako ćete obrađivati ​​mekane materijale i mašina neće imati velika opterećenja tokom rada, onda se možete odlučiti za dizajn od polimernih materijala (akril, PVC).

1. Korištenje specijaliziranog vretena

Vreteno koje povezuje motor i rotirajući alat ima veliki uticaj na tačnost CNC mašine. Njegov glavni zadatak je osigurati da rotacija alata bude koncentrisana u jednoj tački, da ima minimalne vibracije i da ovi uvjeti budu ispunjeni čak i pri maksimalnom opterećenju.

Kvalitetnije vreteno povećava preciznost smanjujući ukupnu količinu bočnih oscilacija i također smanjuje razliku između predviđenog i stvarnog promjera alata.

Za obojene metale, drvo, plastiku i druge slične materijale preporučuje se velika brzina vretena. Prilikom rezanja mekih materijala pri malim brzinama vretena, žljebovi na krajnjim glodalima će se začepiti strugotinama i uništiti dio. Jedini način da se izbjegne gumiranje glodala u mekim materijalima pri malim brzinama vretena je smanjenje brzine pomaka.

1. Opseg mehaničkog pokreta

Veliki rasponi hoda alata omogućavaju vam da obradite veću površinu radnog komada u jednom prolazu.

1. Da biste odredili dimenzije mašine koja vam je potrebna, razmislite o maksimalnoj veličini proizvoda koji ćete na njoj proizvoditi.

Brzine putovanja

Mnogo je faktora koji utiču na količinu vremena potrebnog da se završi određeni radni komad, ali glavni je uvek performanse same CNC mašine. "Zašto ne obraditi maksimalnom brzinom?" – pitate. Kao što je već napisano, velika brzina kretanja nema uvijek pozitivan učinak na kvalitetu gotovog proizvoda. Na primjer, akril se pri velikim brzinama povlačenja počinje topiti i deformirati, drvo se ugljeni, to loše utječe na radni alat, a rezači također "gore".

1. Ako postavljate pitanje: "Kako odabrati CNC glodalicu?", onda je vrlo važno obratiti pažnju na maksimalnu brzinu kretanja ako se ne koristi u amaterske svrhe.

Koračni motor ili servo pogon: prednosti i nedostaci

Tipovi pogonskih motora za svaku osovinu dijele se na koračne motore i servo motore.

Servo pogoni imaju veću preciznost od koračnih pogona i mnogo su skuplji. Glavna prednost servo sistema je u tome što svakim pokretom provjerava svoju poziciju u odnosu na nezavisni mjerni uređaj - staklenu vagu. To je cijeli kompleks.

• U zavisnosti od vrste obavljenog posla, glodalice su:
• graviranje i glodanje,
• struganje i glodanje i mnoge druge vrste.

Glodanje može obraditi materijale kao što su:

• drvo,
• plastika,
• grafit,
• kao i sve vrste metala i njihovih legura (čelik, liveno gvožđe, aluminijum, mesing, bronza, bakar itd.)

Rezni alati koji se koriste, rezači, također su vrlo raznoliki. Složen dizajn mašina omogućava im da izvode širok spektar operacija za obradu materijala: graviranje, bušenje, glodanje, rezbarenje, rezanje velikih ploča i još mnogo toga.

Princip rada glodalice je takav da omogućava, u okviru jednog programa koji se izvršava, automatsku promjenu alata - rezača, promjenu brzine rotacije glodala i ugla rotacije vretena. Sve navedene funkcije i svojstva opreme otvaraju velike mogućnosti za upotrebu glodalica u raznim oblastima i industrijama. Mogu se koristiti za rezanje i rezanje velikih ploča, kao i za finu obradu najsitnijih dijelova.

Na primjer, mašina za glodanje i graviranje, unatoč impresivnosti i masivnosti svog dizajna, osim bušenja, rezanja i rezanja materijala, može izvesti i vrlo delikatno graviranje, precizno i ​​jasno prenoseći i najsitnije detalje originalne slike na radni komad. Tačnost graviranja pravilno podešene mašine je delić milimetra.

Najnovija generacija mašina za glodanje omogućava vam da obrađujete ne samo ravne dijelove, već i obradu obradaka pomoću 3D programa, stvarajući trodimenzionalne oblike. Takve univerzalne mogućnosti CNC strojeva cijene proizvođači modernog namještaja. Mašine vam omogućavaju realizaciju najsloženijih dizajnerskih rješenja: savijene fasade namještaja, rezbarene obloge namještaja, složeno sečenje ploča namještaja, dekorativno glodanje s obje strane ploče namještaja.

Nemoguće je bez glodalica u drvoprerađivačkim preduzećima specijalizovanim za izgradnju seoskih kuća. Rezbarene stepenice sa složenim balusterima od jasena, hrasta ili oraha, vrata sa složenim ornamentima, drveni lukovi i drugi dekorativni i funkcionalni elementi enterijera ne mogu se izraditi bez upotrebe univerzalnih CNC glodalica.

Ogromne prednosti takve univerzalne opreme kao što su CNC glodalice otvorile su im put u sva područja moderne proizvodnje. Među najvažnijim prednostima, vrijedi istaknuti visoku produktivnost i proizvodnost različitih proizvoda, laku kontrolu, brz ulazak u radnu proizvodnu liniju, gotovo potpunu odsutnost nedostataka u proizvodnji dijelova, budući da se CNC glodalice kontroliraju kompjuterom. , čime se eliminiše ljudski faktor koji utiče na proizvodnju.

Želio bih da vam ispričam o svom projektu kako bih dobio vaše mišljenje o njemu. Informirane kritike i prijedlozi se dočekuju raširenih ruku. Ako bude interesa, napisat ću seriju članaka o tome kako je projekt nastao i podijeliti neka svoja iskustva. Pa počnimo.

Nedavno se pojavila ideja za kreiranje potpuno otvorenog projekta za univerzalnu 3-koordinatnu platformu koja može obavljati funkcionalnost 3D printera, glodalice za obradu plastike i još mnogo toga. Platforma je izgrađena na modularni način. To znači da ima potpuno izmjenjive pogone i alate. Ovu stvar smo nazvali "RRaptor Platforma". U budućnosti ću dostaviti brojne slike i fotografije dizajnerskih modela i onoga što je već implementirano.

Evo šta se dogodilo u stvarnosti. I da. Vijak na Y koordinati nije pričvršćen

Hajde da vidimo šta znači modularnost u kontekstu projekta. Na primjer, želimo nabaviti 3D printer: instaliramo odgovarajuće drajvove + jedinicu za štampanje (3 jedinice se mogu instalirati istovremeno) - i to je to. Možemo da štampamo sopstvene delove. Iz različitih razloga, zupčanici zupčanika sa koračnim motorom koriste se za štampanje platforme.

Model prikazuje instalirani pogon zupčanika na Y koordinati

Ili smo morali nešto mljeti. Zatim ćemo ugraditi pogone sa navrtkom sa NEMA23 kugličnim motorom i rezačem. Spremni! Eksperimentirali smo s različitim vijcima. Počevši od "kolektivne farme", kao što je obična ukosnica, a završava se visokokvalitetnim kugličnim vijcima. Na platformu je moguće ugraditi razne vrste vijaka. Zavisi od budžeta mašine. Opcije vretena za glodanje također se kreću od standardnih svrdla do naše verzije malog i kompaktnog vretena za glodanje plastike (koje je još samo u fazi crtanja). Trenutno u našim testovima koristimo bušilicu na aluminijskom postolju snage 650W.

Evo mašine za mljevenje plastike za vas

Takođe se sklapa

Kao što sam već rekao, želimo da projekat bude otvoren za programere treće strane. Učinite sve crteže i patente javno dostupnim, uključujući softver. Ali više o tome kasnije.

Sljedeća važna komponenta projekta je kontrolna jedinica. Sve elektronske stvari se nalaze tamo. Ne ulazeći u detalje o tome šta postoji (kao što sam već rekao, biće interesa - sve ću opisati u posebnim člancima), napomenuću njegovu glavnu karakteristiku. Ova kontrolna jedinica može "upravljati" nekoliko platformi istovremeno. Ovo će vam omogućiti da kreirate malu infrastrukturu uređaja (ili bolje rečeno platformi) koji obavljaju različite funkcije, kontrolirajući ih centralno (vjerovatno jaka riječ, ali ipak...). Blok je također modularan. Njegovo punjenje varira. Možete dodati različite komunikacione interfejse: wi-fi, Bluetooth, ethernet, itd. Šta god vam srce poželi.

Fotografija kućišta upravljačke jedinice

Softver je zaseban ep. Napisali smo ga (i pišemo) od nule. Apsolutno sve, od algoritama rotacije koraka do aplikacije na Android pametnom telefonu, je naš posao. Ne kažem da smo smislili nešto inovativno i novo. Iako postoje ključne razlike od analoga (na primjer, Marlin firmware). Želim samo da istaknem da smo projekat i ideju u cjelini shvatili vrlo ozbiljno. I nadam se da ćemo to moći u potpunosti implementirati. Naime, masovno proizvoditi takve platforme.

Ovo je naš prvi prototip. Na osnovu njega smo napravili kater za prve testove

Iako još uvijek treba prerasti u masovnu proizvodnju i usavršiti nedostatke u mehanici i softveru. Ipak, već imamo određeno iskustvo.

Prva serija za 5 komada

Nadam se (ili bolje rečeno siguran sam) da će nam vaše povratne informacije, mišljenja i komentari pomoći. Nažalost, jednostavno je nerealno opisati i prikazati mnoge detalje projekta u jednom članku. Ali negdje moramo početi.

Hvala na pažnji.