Холболтын холболт ба урвалын урвал

Чөлөөт хатуу биетийн хувьд статикийн бүх хууль, теорем хүчинтэй.

Бүх биеийг чөлөөт ба хязгаарлагдмал гэж хуваадаг.

Чөлөөт биетүүд нь хөдөлгөөн нь хязгаарлагдмал биш юм.

Хөдөлгөөн нь бусад биетүүдээр хязгаарлагддаг биетүүдийг холбосон бие гэнэ.

Хөдөлгөөнийг хязгаарласан бие бусад байгууллага гэж нэрлэдэгхолболтууд.

Холболтоос үйлчилж, хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэх хүчийг нэрлэдэгхолболтын урвал.

Харилцааны хариу үйлдэл нь үргэлж хажуу талаасаа чиглэгддэгхаашаа явж болохгүй.

Хэрэв бондууд урвалаар солигдвол (бондоос ангижрах зарчим) аливаа холбоотой биеийг чөлөөтэй гэж төсөөлж болно.

Бүх холболтыг хэд хэдэн төрөлд хувааж болно.

Холболт - гөлгөр дэмжлэг (үрэлт байхгүй)

Зураг 1

Дэмжлэгийн урвалыг дэмжлэгийн цэг дээр хийж, дэмжлэгт перпендикуляр чиглүүлдэг (Зураг 1).

Уян хатан харилцаа холбоо (утас, олс, кабель, гинж) Ачааллыг хоёр утас дээр түдгэлзүүлсэн (Зураг 2).

Зураг 2

Хатуу саваа

Диаграммд саваа нь зузаан цул шугамаар дүрслэгдсэн байна (Зураг 3).

Зураг 3

Саваа нь шахаж эсвэл сунгаж болно. Савааны хариу үйлдэл нь саваа дагуу чиглэгддэг. Саваа нь суналт эсвэл шахалтаар ажилладаг. Урвалын яг чиглэл нь савааг оюун ухаанаараа салгаж, энэ холболтгүйгээр биеийн боломжит хөдөлгөөнийг харгалзан тодорхойлно.

Нүүлгэн шилжүүлэх боломжтой цэг нь тухайн агшинд түүнд тавигдсан холболтоор зөвшөөрөгдөх хязгааргүй жижиг оюун санааны хөдөлгөөн юм.

Бид саваа 1-ийг салгаж, энэ тохиолдолд саваа 2 доошоо унана. Тиймээс саваа 1-ийн хүч (урвал) дээшээ чиглэнэ. Бид саваа 2. Энэ тохиолдолд цэгийг устганаА хананаас холдож доошоо унана. Үүний үр дүнд саваа 2-ын урвал нь хана руу чиглэнэ.

Үүссэн дэмжлэг

Нугас нь бэхэлгээний цэгийг тойрон эргэх боломжийг олгодог. Хоёр төрлийн нугас байдаг.

Хөдөлгөөнт нугас

Нугас дээр бэхлэгдсэн саваа нь нугасны эргэн тойронд эргэлдэж, бэхэлгээний цэг нь хөтөч (тавцан) дагуу хөдөлж болно (Зураг 4).

Зураг 4

Хөдөлгөөнт нугасны урвал нь тулгуур гадаргуу дээр перпендикуляр чиглэгддэг, учир нь зөвхөн тулгуур гадаргуу дээр хөдөлгөөн хийхийг зөвшөөрдөггүй.

Тогтмол нугас

Хавсралтын цэгийг зөөх боломжгүй. Саваа нь нугасны тэнхлэгийг тойрон чөлөөтэй эргэлдэж болно. Ийм дэмжлэгийн урвал нь нугасны тэнхлэгээр дамждаг боловч түүний чиглэл тодорхойгүй байна. Үүнийг ихэвчлэн хэвтээ ба босоо гэсэн хоёр бүрэлдэхүүн хэсэг болгон дүрсэлдэг( Rx ; Р у) (Зураг 5).

Зураг 5

Чимхэх эсвэл "битүүмжлэх"

Хавсралтын цэгийн ямар ч хөдөлгөөн хийх боломжгүй.

Гадны хүчний нөлөөн дор реактив хүч ба реактив момент M тулгуурт үүсдэг Р , эргэлтээс урьдчилан сэргийлэх (Зураг 6).

Зураг 6

Реактив хүчийг ихэвчлэн координатын тэнхлэгийн дагуу хоёр бүрэлдэхүүн хэсэг болгон төлөөлдөг

Асуудлыг шийдвэрлэх жишээ

Жишээ 1. Ачаалал нь саваа ба олс дээр дүүжлэгдэж, тэнцвэрт байдалд байна (Зураг 7). Нугас дээр үйлчлэх хүчний системийг зурА.

Зураг 7

Шийдэл

1. Савааны урвалууд нь саваа дагуу, уян холболтын урвалууд нь хурцадмал байдлын чиглэлд утаснуудын дагуу чиглэгддэг (Зураг 7a).

2. Саваа дахь хүчний яг чиглэлийг тодорхойлохын тулд 1 ба 2-р савааг дараалан авч, цэгийн боломжит хөдөлгөөнд дүн шинжилгээ хийнэА.

Бид үүн дээр ажиллаж буй хүч бүхий суурин блокыг авч үзэхгүй.

3. Саваа 1, цэгийг салгаА босч, хананаас холдох тул саваа 1-ийн урвал нь хана руу чиглэнэ.

4. Саваа 2, цэгийг салгаА дээшилж, хананд ойртож байгаа тул саваа 2-ын урвал нь хананаас доошоо чиглэнэ.

5. Олс баруун тийш татагдана.

6. Холболтоос өөрийгөө чөлөөл (Зураг 7б).

Жишээ 2. Бөмбөгийг утас дээр түдгэлзүүлж, хананд наалддаг (Зураг 8а). Утас ба гөлгөр тулгуур (хана) -ын урвалыг тодорхойлно.

Зураг 8

Шийдэл

1. Утасны хариу үйлдэл - утасны дагуу цэг хүртэлIN дээш (Зураг 8б).

2. Гөлгөр тулгуур (хана) -ын урвал - дэмжлэгийн гадаргуугийн хэвийн байдал.

Тестийн асуулт, даалгавар

4. доторх урвалын боломжит чиглэлийг заана уудэмждэг(Зураг 9).

Зураг 9

Механикийн хувьд авч үзсэн биетүүд байж болно үнэгүйТэгээд үнэгүй биш.

Үнэгүймэдэрдэггүй бие гэж нэрлэдэг ямар ч саад тотгор байхгүйорон зайд шилжих ямар ччиглэл. Хэрэв бие холбогдсонбусад байгууллагуудтай хязгаарнэг буюу хэд хэдэн чиглэлд түүний хөдөлгөөн, дараа нь энэ нь эрх чөлөөгүй.

Тэр бие хязгаартухайн биеийн хөдөлгөөн гэж нэрлэдэг холболтууд.

Үүний үр дүнд харилцан үйлчлэлбие болон түүний холболтын хооронд үүсдэг хүч чадал, биеийн боломжит хөдөлгөөнийг эсэргүүцэх. Эдгээр хүч нь биед үйлчилдэг холболтын талаасболон дуудагддаг урвалуудхолболтууд.

Харилцааны хариу үргэлж эсрэгхолболтын чиглэл саад болдогбиеийн хөдөлгөөн.

Бондын урвалыг тодорхойлох нь статикийн хамгийн чухал асуудлуудын нэг юм. Доор байна хамгийн түгээмэлмеханикт олдсон холболтын төрлүүд.

Маягт дахь харилцаа холбоо гөлгөр(жишээ нь, үрэлтийн хүчийг тооцохгүйгээр) хавтгай эсвэл гадаргуугийн (Зураг 1). а, б ). Энэ тохиолдолд урвалхарилцаа холбоо үргэлж чиглэгддэг жишиг гадаргуугийн хэвийн.

Маягт дахь харилцаа холбоо ширүүнонгоц (Зураг. В ). Энд бос хоёрурвалын бүрэлдэхүүн хэсгүүд: хэвийн Н , хавтгайд перпендикуляр, ба шүргэгч Т , онгоцонд хэвтэж байна. Тангентын урвал Т дуудсан үрэлтийн хүчүргэлж тал руу чиглүүлдэг, эсрэгээрээбиеийн бодит буюу боломжит хөдөлгөөн.

Бүрэн хариу үйлдэл Р , хэвийн ба тангенциал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн геометрийн нийлбэртэй тэнцүү

R =N + T , хэвийн хэмжээнээс тулгуур гадаргуу руу тодорхой өнцгөөр хазайсан ρ .

Бие махбодьтой харьцах үед жинхэнэхолболтууд үүсдэг үрэлтийн хүч. Гэсэн хэдий ч олон тохиолдолд үрэлтийн хүч ач холбогдолгүйүүний үр дүнд тэд ихэвчлэн хайхрамжгүй хандсан, өөрөөр хэлбэл тэд холболтыг тоолдог туйлын жигд.

Холболтууд, аль нь үрэлтийн хүч байхгүй, дуудсан хамгийн тохиромжтой. Дээрх харилцааг хэлбэрээр гөлгөрхавтгай буюу гадаргуу нь ангилалд хамаарна хамгийн тохиромжтой.

Уян хатанолс, кабель, гинж гэх мэтээр хийсэн холболт (Зураг 1). Г ). Уян холболтын урвалыг чиглүүлдэг дагуухарилцаа холбоо, уян хатан харилцаа холбоо ажиллах боломжтой зөвхөн хурцадмал байдлын хувьд.

Маягт дахь харилцаа холбоо нугастай төгсгөлтэй хатуу саваа(будаа. г ). Энд хариу үйлдэл нь уян хатан холболттой адил үргэлж чиглэгддэг саваа тэнхлэгүүдийн дагуу, гэхдээ саваа байж болно аль аль нь сунгасан болон шахагдсан.

Харилцаа холбоог явуулсан ирмэгхоёр талт өнцөг буюу цэг дэмжлэг үзүүлэх(будаа. д ). Ийм холболтын хариу үйлдэл нь чиглэгддэг перпендикулярхэрэв энэ гадаргууг авч үзэх боломжтой бол тулгуурласан биеийн гадаргуу гөлгөр.

Бондын урвал байгаа нь нотлогдсон. Бондын урвалыг тодорхойлохын тулд техникийг ашиглана уу холболтоос ангижрах.

Энэ бол заль мэх юм. Биеийн тэнцвэрт байдал эсвэл биеийн тогтолцоог өөрчлөхгүйгээр системд ногдуулсан холболт бүрийг устгаж, түүнийг хаягдсан холболтын урвалын үйлчлэлээр сольж болно.

Механикийн бүрдүүлэгч салбаруудын нэг болох статикийг судлах явцад аксиом, үндсэн ойлголтуудад гол үүрэг гүйцэтгэдэг. Зөвхөн таван үндсэн аксиом байдаг. Тэдний заримыг нь сургуулийн физикийн хичээлээс мэддэг, учир нь эдгээр нь Ньютоны хуулиуд юм.

Механикийн тодорхойлолт

Эхлээд статик бол механикийн дэд хэсэг гэдгийг дурдах хэрэгтэй. Сүүлийнх нь статиктай шууд холбоотой тул илүү дэлгэрэнгүй тайлбарлах ёстой. Үүний зэрэгцээ механик нь динамик, кинематик, статикийг нэгтгэсэн илүү ерөнхий нэр томъёо юм. Эдгээр бүх сэдвүүдийг сургуулийн физикийн курст судалж үзсэн бөгөөд бүгд мэддэг. Статикийн судалгаанд хамрагдсан аксиомууд ч гэсэн сургуулийн жилээс мэдэгдэж байсан аксиомууд дээр суурилдаг боловч тэдгээрийн гурав нь байсан бол статикийн үндсэн аксиомууд нь тав байв. Тэдгээрийн ихэнх нь тодорхой бие эсвэл материалын цэгийн тэнцвэрт байдал, шулуун жигд хөдөлгөөнийг хадгалах дүрэмтэй холбоотой байдаг.

Механик бол материйн хөдөлгөөний хамгийн энгийн арга болох механикийн шинжлэх ухаан юм. Хамгийн энгийн хөдөлгөөнийг орон зай, цаг хугацааны физик объектыг нэг байрлалаас нөгөөд шилжүүлэх хүртэл багасгаж болох үйлдлүүд гэж үздэг.

Механик юу судалдаг вэ?

Онолын механикт хөдөлгөөний ерөнхий хуулиудыг сунах ба таталцлын шинж чанараас бусад биеийн бие даасан шинж чанарыг харгалзахгүйгээр судалдаг (үүнээс материйн бөөмс бие биенээ татах эсвэл тодорхой жинтэй байх шинж чанаруудыг дагаж мөрдөнө).

Үндсэн тодорхойлолтууд нь механик хүчийг агуулдаг. Энэ нэр томъёо нь харилцан үйлчлэлийн явцад нэг биеэс нөгөө бие рүү механикаар дамждаг хөдөлгөөнийг хэлдэг. Олон тооны ажиглалт дээр үндэслэн хүчийг хэрэглэх чиглэл, цэгээр тодорхойлдог болохыг тогтоосон.

Барилгын аргын дагуу онолын механик нь геометртэй төстэй: энэ нь мөн тодорхойлолт, аксиом, теорем дээр суурилдаг. Гэсэн хэдий ч холболт нь энгийн тодорхойлолтоор дуусдаггүй. Ерөнхийдөө механик, ялангуяа статиктай холбоотой ихэнх зураг нь геометрийн дүрэм, хуулиудыг агуулдаг.

Онолын механик нь статик, кинематик, динамик гэсэн гурван дэд хэсгийг агуулдаг. Эхнийх нь объект болон туйлын хатуу биед үйлчлэх хүчийг хувиргах аргууд, түүнчлэн тэнцвэрт байдал үүсэх нөхцлийг судалдаг. Кинематик нь ажиллах хүчийг харгалздаггүй энгийн механик хөдөлгөөнийг авч үздэг. Динамикийн хувьд үйлчлэгч хүчийг харгалзан цэг, систем эсвэл хатуу биетийн хөдөлгөөнийг судалдаг.

Статикийн аксиомууд

Эхлэхийн тулд бид үндсэн ойлголтууд, статик аксиомууд, холболтын төрөл, тэдгээрийн урвалыг авч үзэх хэрэгтэй. Статик гэдэг нь туйлын хатуу биед үйлчлэх хүчний тэнцвэрийн төлөв юм. Үүний даалгавар нь хоёр үндсэн зүйлийг агуулдаг: 1 - статикийн үндсэн ойлголт, аксиомууд нь биед хэрэглэсэн хүчний нэмэлт системийг түүнтэй тэнцэх өөр системээр солих явдал юм. 2 - хэрэглэсэн хүчний нөлөөн дор бие нь тайван байдалд байх эсвэл жигд хөрвүүлэх шулуун хөдөлгөөн хийх ерөнхий дүрмийн гарал үүсэлтэй.

Ийм систем дэх объектуудыг ихэвчлэн материаллаг цэг гэж нэрлэдэг - өгөгдсөн нөхцөлд хэмжээсийг нь орхигдуулж болох бие юм. Ямар нэгэн байдлаар хоорондоо холбогдсон цэг буюу биетүүдийн багцыг систем гэнэ. Эдгээр биетүүдийн хоорондын харилцан нөлөөллийн хүчийг дотоод гэж нэрлэдэг ба энэ системд нөлөөлж буй хүчийг гадаад гэж нэрлэдэг.

Тодорхой системд үүсэх хүч нь багасгасан хүчний системтэй тэнцэх хүч юм. Энэ системд багтсан хүчийг бүрэлдэхүүн хэсэг гэж нэрлэдэг. Тэнцвэржүүлэх хүч нь үр дүнгийн хүчинтэй тэнцүү боловч эсрэг чиглэлд чиглэнэ.

Статикийн хувьд хатуу биед нөлөөлж буй хүчний системийн өөрчлөлт эсвэл хүчний тэнцвэрт байдлын талаар шийдвэр гаргахдаа хүчний векторуудын геометрийн шинж чанарыг ашигладаг. Үүнээс геометрийн статикийн тодорхойлолт тодорхой болно. Зөвшөөрөгдөх шилжилтийн зарчимд суурилсан аналитик статикийг динамикаар тайлбарлах болно.

Статикийн үндсэн ойлголт ба аксиомууд

Биеийн тэнцвэрт байдалд байх нөхцлүүд нь нэмэлт нотлох баримтгүйгээр ашиглагддаг хэд хэдэн үндсэн хуулиас гаралтай боловч статик аксиом гэж нэрлэгддэг туршилт хэлбэрээр баталгаажсан байдаг.

• I аксиомыг Ньютоны анхны хууль (инерцийн аксиом) гэж нэрлэдэг. Бие бүр энэ биед гадны хүч үйлчилж, түүнийг энэ байдлаас гаргах хүртэл тайван буюу жигд шугаман хөдөлгөөнд үлддэг. Биеийн энэ чадварыг инерци гэж нэрлэдэг. Энэ бол материйн үндсэн шинж чанаруудын нэг юм.
• Аксиом II - Ньютоны гурав дахь хууль (харилцааны аксиом). Нэг бие нь нөгөө бие дээр тодорхой хүчээр үйлчилдэг бол хоёр дахь бие нь эхнийхтэйгээ хамт үүн дээр тодорхой хүчээр үйлчилдэг бөгөөд энэ нь хэмжээ нь тэнцүү, чиглэлийн эсрэг байдаг.
• Аксиом III бол хоёр хүчний тэнцвэрт байдлын нөхцөл юм. Хоёр хүчний нөлөөн дор байгаа чөлөөт биеийн тэнцвэрт байдлыг бий болгохын тулд эдгээр хүч нь ижил хэмжээтэй, эсрэг чиглэлтэй байхад хангалттай. Энэ нь мөн дараагийн цэгтэй холбоотой бөгөөд нийлэх хүчний системийн тэнцвэрт байдал болох статикийн үндсэн ойлголт, аксиомуудад багтсан болно.
• Аксиом IV. Хатуу биед тэнцвэртэй хүчний системийг хэрэглэвэл тэнцвэрт байдал алдагдахгүй.
• V аксиом нь хүчний параллелограммын аксиом юм. Хоёр огтлолцох хүчний үр дүнг тэдгээрийн огтлолцлын цэгт хэрэглэх ба эдгээр хүчн дээр баригдсан параллелограммын диагональаар дүрслэнэ.

Холболт ба тэдгээрийн хариу үйлдэл

Онолын механикийн хувьд материаллаг цэг, систем, хатуу биеийг чөлөөт ба чөлөөт бус гэсэн хоёр тодорхойлолтоор өгч болно. Эдгээр үгсийн хоорондох ялгаа нь хэрэв цэг, бие эсвэл системийн хөдөлгөөнд урьдчилан тодорхойлсон хязгаарлалт байхгүй бол эдгээр объектууд нь тодорхойлолтоор чөлөөтэй байх болно. Эсрэг тохиолдолд объектыг ихэвчлэн чөлөөт бус гэж нэрлэдэг.

Эдгээр материаллаг объектуудын эрх чөлөөг хязгаарлахад хүргэдэг физик нөхцөл байдлыг холболт гэж нэрлэдэг. Статикт янз бүрийн хатуу эсвэл уян биетүүдийн гүйцэтгэдэг хамгийн энгийн холболтууд байж болно. Цэг, систем, бие дээрх холболтын хүчийг холболтын урвал гэж нэрлэдэг.

Холболтын төрлүүд ба тэдгээрийн хариу үйлдэл

Энгийн амьдралд холболтыг утас, хоншоор, гинж эсвэл олсоор төлөөлж болно. Механикийн хувьд энэ тодорхойлолтыг жингүй, уян хатан, сунадаггүй холбоо гэж үздэг. Үүний дагуу урвалыг утас эсвэл олсоор чиглүүлж болно. Энэ тохиолдолд үйл ажиллагааны шугамыг нэн даруй тодорхойлох боломжгүй холболтууд үүсдэг. Статикийн үндсэн ойлголт, аксиомуудын жишээ болгон бид тогтмол цилиндр нугасыг дурдаж болно.

Энэ нь суурин цилиндр боолтоос бүрдэх бөгөөд түүн дээр цилиндр нүхтэй ханцуйг суурилуулсан бөгөөд диаметр нь боолтны хэмжээнээс хэтрэхгүй байна. Биеийг бутанд бэхлэх үед эхнийх нь зөвхөн нугасны тэнхлэгийн дагуу эргэлдэж болно. Тохиромжтой нугасны хувьд (бүтлэг ба боолтны гадаргуу хоорондын үрэлтийг үл тоомсорлосон тохиолдолд) боолт ба бутны гадаргуутай перпендикуляр чиглэлд бутыг нүүлгэн шилжүүлэхэд саад тотгор гарч ирдэг. Үүнтэй холбогдуулан хамгийн тохиромжтой нугас дахь урвал нь боолтны радиусыг хэвийн дагуу чиглүүлдэг. Ажиллаж буй хүчний нөлөөн дор бут нь дурын цэг дээр боолтыг дарах чадвартай. Үүнтэй холбоотойгоор тогтмол цилиндр нугас дээрх урвалын чиглэлийг урьдчилан тодорхойлох боломжгүй юм. Энэ урвалаас зөвхөн нугасны тэнхлэгт перпендикуляр хавтгайд байрлах байрлалыг мэдэж болно.

Асуудлыг шийдвэрлэхдээ нугасны урвалыг векторыг задлах замаар аналитик байдлаар тодорхойлно. Статикийн үндсэн ухагдахуун, аксиомууд нь энэ аргыг агуулдаг. Урвалын төсөөллийн утгыг тэнцвэрийн тэгшитгэлээс тооцоолно. Бондын урвалын чиглэлийг тодорхойлох боломжгүй зэрэг бусад нөхцөл байдалд ч мөн адил хийгддэг.

Нэгдэх хүчний систем

Үндсэн тодорхойлолтууд нь нийлдэг хүчний системийг агуулдаг. Нэгдэх хүчний систем гэж нэрлэгддэг үйл ажиллагааны шугамууд нэг цэг дээр огтлолцдог систем гэж нэрлэгдэх болно. Энэ систем нь үр дүнд хүргэдэг эсвэл тэнцвэрт байдалд байна. Энэ системийг нэгэн зэрэг хэд хэдэн байрлалд заасан биеийн тэнцвэрийг хадгалахтай холбоотой тул өмнө дурдсан аксиомуудад мөн харгалзан үздэг. Сүүлийнх нь тэнцвэрийг бий болгоход шаардлагатай шалтгаанууд болон энэ төлөв байдалд өөрчлөлт оруулахгүй байх хүчин зүйлсийг хоёуланг нь зааж өгдөг. Өгөгдсөн нэгдэх хүчний системийн үр дүн нь нэрлэсэн хүчний векторын нийлбэртэй тэнцүү байна.

Системийн тэнцвэрт байдал

Статикийн үндсэн ойлголт, аксиомуудад нэгдэх хүчний системийг мөн судалгаанд оруулсан болно. Систем тэнцвэрт байдалд байхын тулд механик нөхцөл нь үр дүнгийн хүчний тэг утга юм. Хүчний векторын нийлбэр тэг байх тул олон өнцөгтийг хаалттай гэж үзнэ.

Аналитик хэлбэрээр системийн тэнцвэрт байдлын нөхцөл нь дараах байдалтай байна: тэнцвэрт байдалд байгаа нэгдэх хүчний орон зайн систем нь координатын тэнхлэг тус бүр дээр тэгтэй тэнцүү хүчний проекцын алгебрийн нийлбэртэй байх болно. Ийм тэнцвэрт байдалд үр дүн нь тэг байх тул координатын тэнхлэг дээрх проекцууд мөн тэг болно.

хүчний момент

Энэ тодорхойлолт нь хүчний хэрэглээний цэгийн векторын вектор үржвэрийг хэлнэ. Хүчний моментийн вектор нь хүч ба цэг байрлах хавтгайд перпендикуляр чиглэгдэж, хүчний үйлчлэлээс үүсэх эргэлт цагийн зүүний эсрэг явагдаж байгаа чиглэлд чиглэнэ.

Хос хүч

Энэ тодорхойлолт нь бие махбодод үйлчлэх эсрэг чиглэлд чиглэсэн, тэнцүү хэмжээний зэрэгцээ хүч хосолсон системийг хэлнэ.

Хос хүчний моментийг баруун гарын координатын системд цагийн зүүний эсрэг чиглүүлбэл эерэг, зүүн гартай координатын системд цагийн зүүний дагуу чиглүүлсэн бол сөрөг гэж үзэж болно. Баруун координатын системээс зүүн тийш шилжих үед хүчний чиглэл эсрэгээр өөрчлөгдөнө. Хүчний үйл ажиллагааны шугамын хоорондох зайны хамгийн бага утгыг мөр гэж нэрлэдэг. Эндээс харахад хос хүчний момент нь чөлөөт вектор, модуль нь M = Fh-тэй тэнцүү бөгөөд үйл ажиллагааны хавтгайд перпендикуляр чиглэлтэй байх ба энэ векторын оройноос хүчнүүд эерэг чиглэсэн байна.

Хүчний дурын систем дэх тэнцвэрт байдал

Хатуу биед үйлчлэх хүчний дурын орон зайн системийн тэнцвэрт байдлын шаардлагатай нөхцөл нь орон зайн аль ч цэгтэй харьцуулахад үндсэн вектор ба моментийн алга болсон гэж үздэг.

Эндээс харахад нэг хавтгайд байрлах параллель хүчний тэнцвэрт байдалд хүрэхийн тулд параллель тэнхлэг дээрх хүчний проекцын үр дүнд үүссэн нийлбэр ба моментуудын бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн алгебрийн нийлбэр нь шаардлагатай бөгөөд хангалттай юм. санамсаргүй цэгтэй харьцуулахад хүч нь тэгтэй тэнцүү байна.

Биеийн хүндийн төв

Бүх нийтийн таталцлын хуулийн дагуу дэлхийн гадаргад ойрхон байрлах бөөм бүрд таталцлын хүч гэж нэрлэгддэг татах хүч нөлөөлдөг. Биеийн жижиг хэмжээтэй тул техникийн бүх хэрэглээнд биеийн бие даасан хэсгүүдийн таталцлын хүчийг бараг зэрэгцээ хүчний систем гэж үзэж болно. Хэрэв бид бөөмсийн бүх таталцлын хүчийг параллель гэж үзвэл тэдгээрийн үр дүн нь бүх бөөмсийн жингийн нийлбэртэй, өөрөөр хэлбэл биеийн жинтэй тэнцүү байх болно.

Кинематикийн сэдэв

Кинематик нь цэг, цэгүүдийн систем, хатуу биетийн механик хөдөлгөөнийг тэдгээрт нөлөөлж буй хүчнээс үл хамааран судалдаг онолын механикийн хэсэг юм. Ньютон материалист байр суурь дээр тулгуурлан орон зай, цаг хугацааны объектив шинж чанарыг авч үзсэн. Ньютон үнэмлэхүй орон зай, цаг хугацааны тодорхойлолтыг ашигласан боловч тэдгээрийг хөдөлгөөнт бодисоос тусгаарласан тул түүнийг метафизик гэж нэрлэж болно. Диалектик материализм орон зай, цаг хугацааг материйн оршихуйн объектив хэлбэр гэж үздэг. Орон зай, цаг хугацаа материгүйгээр оршин тогтнох боломжгүй. Онолын механикт хөдөлгөөнт биетүүдийг багтаасан орон зайг гурван хэмжээст Евклидийн орон зай гэж нэрлэдэг.

Харьцангуйн онол нь онолын механиктай харьцуулахад орон зай, цаг хугацааны тухай янз бүрийн санаан дээр суурилдаг. Лобачевскийн бүтээсэн шинэ геометр бий болсон нь үүнд тусалсан. Ньютоноос ялгаатай нь Лобачевский орон зай, цаг хугацааг алсын хараагаас салгаж үзээгүй бөгөөд сүүлийнх нь зарим биений байрлалыг бусадтай харьцуулахад өөрчлөгдсөн гэж үздэг. Тэрээр өөрийн бүтээлдээ байгальд зөвхөн хөдөлгөөнийг хүн мэддэг бөгөөд үүнгүйгээр мэдрэхүйн дүрслэл боломжгүй болдог гэж онцолсон. Үүнээс үзэхэд бусад бүх ойлголтууд, жишээлбэл, геометрийн ойлголтууд нь оюун ухаанаар зохиомлоор бүтээгдсэн байдаг.

Эндээс харахад орон зайг хөдөлж буй биетүүдийн хоорондын холболтын илрэл гэж үздэг. Харьцангуйн онол гарч ирэхээс бараг зуун жилийн өмнө Лобачевский Евклидийн геометр нь геометрийн хийсвэр системтэй холбоотой байдаг бол физик ертөнцөд орон зайн харилцааг физик геометрээр тодорхойлдог бөгөөд энэ нь Евклидийн геометрээс ялгаатай физик геометрээр тодорхойлогддог бөгөөд үүнд цаг хугацаа болон орон зай нь орон зай, цаг хугацаанд хөдөлж буй бодисын шинж чанаруудтай хослуулсан байдаг.

Оросын механикийн салбарын дэвшилтэт эрдэмтэд онолын механикийн бүх үндсэн тодорхойлолт, ялангуяа цаг хугацаа, орон зайг тайлбарлахдаа материалист зөв байр суурийг ухамсартайгаар баримталж байсныг тэмдэглэхэд гэмгүй. Үүний зэрэгцээ харьцангуйн онол дахь орон зай, цаг хугацааны талаархи үзэл бодол нь харьцангуйн онолын талаархи бүтээлүүд гарч ирэхээс өмнө үүссэн марксизмыг дэмжигчдийн орон зай, цаг хугацааны талаархи санаатай төстэй юм.

Орон зайг хэмжихдээ онолын механиктай ажиллахдаа тоолуурыг үндсэн нэгж болгон, хоёр дахь нь цаг хугацаа гэж авдаг. Хугацаа нь лавлагааны систем бүрт ижил бөгөөд эдгээр системүүд хоорондоо харилцан уялдаатай байхаас үл хамаарна. Цагийг тэмдэгтээр тэмдэглэсэн бөгөөд аргумент болгон ашигладаг тасралтгүй хувьсах утга гэж үздэг. Цагийг хэмжихдээ статикийн үндсэн ойлголт, аксиомд багтсан хугацаа, цаг мөч, анхны цаг гэсэн тодорхойлолтуудыг ашигладаг.

Техникийн механик

Практикт статик ба техникийн механикийн үндсэн ойлголт, аксиомууд хоорондоо уялдаатай байдаг. Техникийн механикт хөдөлгөөний механик процесс өөрөө болон түүнийг практик зорилгоор ашиглах боломжийг хоёуланг нь судалдаг. Жишээлбэл, статикийн үндсэн ойлголт, аксиомын талаархи товч мэдлэгийг шаарддаг техникийн болон барилгын бүтцийг бий болгох, хүч чадлын хувьд турших. Гэсэн хэдий ч ийм товч судалгаа нь зөвхөн сонирхогчдод тохиромжтой. Мэргэшсэн боловсролын байгууллагуудад энэ сэдэв нь жишээлбэл, хүчний систем, статикийн үндсэн ойлголт, аксиомын хувьд ихээхэн ач холбогдолтой юм.

Техникийн механикт дээрх аксиомуудыг бас ашигладаг. 1-д статикийн үндсэн ойлголт, аксиомууд энэ хэсэгтэй холбоотой. Хэдийгээр хамгийн эхний аксиом нь тэнцвэрийг хадгалах зарчмыг тайлбарладаг. Техникийн механикийн хувьд зөвхөн төхөөрөмжийг бий болгоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг төдийгүй тогтвортой байдал, хүч чадал нь гол шалгуур болдог. Гэсэн хэдий ч үндсэн аксиомуудыг мэдэхгүй байж ийм зүйлийг бүтээх боломжгүй болно.

Ерөнхий тэмдэглэл

Хатуу биетүүдийн хөдөлгөөний хамгийн энгийн хэлбэрт биеийн хөрвүүлэлт ба эргэлтийн хөдөлгөөн орно. Янз бүрийн төрлийн хөдөлгөөнд зориулсан хатуу биетүүдийн кинематикийн хувьд түүний өөр өөр цэгүүдийн хөдөлгөөний кинематик шинж чанарыг харгалзан үздэг. Тогтмол цэгийн эргэн тойронд биеийг эргүүлэх хөдөлгөөн гэдэг нь биеийн хөдөлгөөний үед дурын хос цэгийг дайран өнгөрч буй шулуун шугам тайван хэвээр байх хөдөлгөөнийг хэлнэ. Энэ шулуун шугамыг биеийн эргэлтийн тэнхлэг гэж нэрлэдэг.

Дээрх текст нь статикийн үндсэн ойлголт, аксиомуудыг товч тоймлон харуулав. Үүний зэрэгцээ статикийг илүү сайн ойлгох боломжтой гуравдагч этгээдийн олон тооны мэдээлэл байдаг. Ихэнх жишээн дээр статикийн үндсэн ойлголтууд болон аксиомууд нь туйлын хатуу биеийг агуулдаг, учир нь энэ нь ердийн нөхцөлд хүрч чадахгүй байж болох объектын стандарт юм.

Дараа нь та аксиомуудыг санах хэрэгтэй. Жишээлбэл, статик, харилцаа холбоо, тэдгээрийн урвалын үндсэн ухагдахуун, аксиомууд үүнд багтдаг. Хэдийгээр олон аксиомууд зөвхөн тэнцвэрт байдал эсвэл жигд хөдөлгөөнийг хадгалах зарчмыг тайлбарладаг ч энэ нь тэдний ач холбогдлыг үгүйсгэхгүй. Сургуулийн курсээс эхлэн эдгээр аксиом, дүрмийг хүн бүрт сайн мэддэг Ньютоны хуулиудаас эхлэн судалж байна. Тэдгээрийг дурдах шаардлага нь статик ба механикийн мэдээллийг практикт ашиглахтай холбоотой юм. Үүний нэг жишээ бол механизмыг бий болгохоос гадна тогтвортой барилга барих зарчмыг ойлгох шаардлагатай техникийн механик юм. Ийм мэдээллийн ачаар ердийн байгууламжийг зөв барих боломжтой.

Сансар огторгуйд байгаа аливаа чөлөөт бие зургаан градусын эрх чөлөөтэй байдаг: гурван тэнхлэгийн дагуу хөдөлж, эдгээр тэнхлэгүүдийг тойрон эргэлдэж чаддаг. Бие нь чөлөөт төлөвт ховор байдаг, ихэнх тохиолдолд хөдөлгөөн нь холболтоор хязгаарлагддаг. Хязгаарлалт гэдэг нь биеийг тодорхой чиглэлд хөдөлгөх боломжийг үгүйсгэдэг хязгаарлалт юм. Хэрэв идэвхтэй хүч нь тогтмол биед үйлчилдэг бол идэвхтэй хүчний системийг тэнцвэрт байдалд нөхөж, холболтод реактив хүч эсвэл урвал үүсдэг. Идэвхтэй ба реактив тэнцвэртэй хүчний хослол нь биеийн стресстэй байдал, түүний хэв гажилтыг тодорхойлдог.

Бондын урвалыг тэнцвэрийн тэгшитгэл ашиглан олно. Энэ тохиолдолд шийдвэрийг дараахь төлөвлөгөөний дагуу гүйцэтгэнэ.

• сонгосон бие эсвэл бүлэг биед хэрэглэсэн гадны идэвхтэй хүчийг тодорхойлох;
• сонгосон объект (бие) нь бондоос чөлөөлөгдөж, оронд нь бондын урвалын хүчийг хэрэглэнэ;
• Координатын тэнхлэгүүдийг сонгосны дараа тэд тэнцвэрийн тэгшитгэлийг зохиож, тэдгээрийг шийдэж, бондын урвалын хүчийг олдог.

Орон зайн хүчний системийн хувьд зургаан тэнцвэрийн тэгшитгэлийг (13.7) бүрдүүлж болно. Эдгээр тэгшитгэлийг ашиглан зургаан үл мэдэгдэх урвалыг тодорхойлно.

Зөвхөн статик тэнцвэрийн тэгшитгэлийг ашиглан шийдэж болох асуудлыг нэрлэнэ статик байдлаар тодорхойлогддог.Сонгосон объект дээр илүү олон тооны холболтууд тавигдсан бол даалгавар болно статик тодорхойгүйтүүнийг шийдвэрлэхийн тулд тэнцвэрийн тэгшитгэлээс гадна деформацийн шинжилгээний үндсэн дээр эмхэтгэсэн нэмэлт тэгшитгэлүүдийг ашиглах шаардлагатай. Ерөнхийдөө хоёр хэсгийг бэхлэх эсвэл холбох нь нэгээс зургаан градусын эрх чөлөөг арилгах боломжтой, i.e. нэгээс зургаан холболтыг ногдуулна. Үүний дагуу нэгтгэхэд нэгээс зургаан урвал үүсч болно. Реактив хүчний хэмжээ ба тэдгээрийн чиглэл нь холболтын шинж чанараас хамаарна.

Энд бэхэлгээ, холбох хэсгүүдийн хамгийн түгээмэл төрлүүд байдаг.

• 1. Зөвхөн нэг чиглэлд шилжих боломжийг үгүйсгэдэг холболтууд. Ийм нэгдлүүдэд тодорхой чиглэлийн зөвхөн нэг урвал явагддаг. Энэ төрлийн холболтууд нь:
  • a) нэг цэг дээр эсвэл шугамын дагуу хоёр биед хүрэх замаар холбох. Хүрэлцэх үед хүрч буй гадаргуу дээр ерөнхий хэвийн дагуу чиглэсэн урвал явагдана (Зураг 13.5). Ийм холболтыг үе мөчний хөдөлгөөнт гэж нэрлэдэг;

Цагаан будаа. 13.5.

• б) кабель, утас, гинжээр хийсэн холболт нь уян хатан холболтын дагуу чиглэсэн урвалыг өгдөг бөгөөд ийм холболт нь зөвхөн хурцадмал байдалд ажиллах боломжтой (13.5-р зургийг үз). б);
• в) нугастай төгсгөлүүдтэй хатуу шулуун саваа хэлбэрийн холболт нь савааны тэнхлэгийн дагуу чиглэсэн урвалыг өгдөг (13.5-р зургийг үз). в) цагтгэхдээ суналт болон шахалтын аль алинд нь ажиллах боломжтой.

Цагаан будаа. 13.6.

Зураг дээр. 13.5, Гбиеийг гурван хязгаарлалттайгаар үзүүлэв; холболт бүр нь нэг чиглэлд шилжих боломжийг үгүйсгэж, чиглэл нь мэдэгдэж байгаа нэг урвалыг өгдөг.

• 2. Хоёр чиглэлд хөдөлгөөн хийхгүй, үүний дагуу хоёр урвал өгдөг бэхэлгээ буюу холболтыг нугастай бэхэлгээтэй тулгуур эсвэл цилиндр нугас гэж нэрлэдэг (Зураг 13.6).
• 3. Гурван чиглэлд хөдөлгөөнийг оруулахгүй, гурван урвал өгдөг холболтыг орон зайн буюу бөмбөгний холболт гэж нэрлэдэг (Зураг 13.7).
• 4. Зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөөг хассан бэхэлгээг хатуу бэхэлгээ буюу суулгац гэнэ. Суулгахад зургаан реактив хүчний хүчин зүйл үүсч болно - гурван реактив хүч ба гурван реактив момент (Зураг 13.8). Нэг хавтгайд байрлах хүч нь хатуу суулгацтай биед үйлчилбэл суулгацанд хоёр реактив хүч, нэг реактив момент үүсдэг.

Цагаан будаа. 13.7.

Цагаан будаа. 13.8.

Тооцоолол хийхдээ тулгууруудыг схемчилж, үндсэн гурван бүлэгт хуваадаг.

• үе мөчтэй, хөдөлгөөнтэй(Зураг 13.9, A),зөвхөн нэг шугаман урвалыг мэдрэх /?;
• холбосон-тогтмол(Зураг 13.9, б), хоёр шугаман урвалыг мэдрэх РТэгээд Н.
• чимхэх, эсвэл битүүмжлэх(Зураг 13.9, В), шугаман урвалыг мэдрэх РТэгээд Нба мөч М.

Цагаан будаа. 13.9.

Бодит биетүүд хоорондоо шүргэлцэх, харьцангуй хөдөлгөөний үед тэдгээрийн хүрэх газруудад үрэлтийн хүч үүсдэг бөгөөд үүнийг реактив хүчний тусгай төрөл гэж үзэж болно. Үрэлтийн хүч нь биетүүдийн контактын хавтгайд байрладаг; хөдөлж байх үед энэ нь биеийн харьцангуй хурдны эсрэг чиглэлд чиглэнэ.

Жишээ.Араа 2-той 1-р босоо ам нь хоёр холхивч дээр суурилагдсан АТэгээд IN.Босоо амны чөлөөт төгсгөлд туузан дамжуулагч дамар 3 суурилагдсан (Зураг 13.10). А, s, дамжуулах момент M, дамрын диаметр D, налуу арааны бүх параметрүүд, түүнчлэн туузан таталтын хүчний харьцаа F a JF al= 2. Туузан бэхэлгээний хүч ба тулгууруудын урвалыг тодорхойлох шаардлагатай.

Цагаан будаа. 13.10.

Бид шийдлийг гурван үе шаттайгаар гүйцэтгэдэг.

1. Бид системд ажиллаж байгаа идэвхтэй хүчийг тодорхойлно. Орон зайн байрлалтай хүч нь налуу араа дээр ажилладаг бөгөөд тэдгээрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг координатын тэнхлэгийн дагуу зааж өгсөн байдаг. F v F rТэгээд Ф а.Бүрэлдэхүүн хэсэг F (,тойргийн хүч гэж нэрлэгддэг бөгөөд тэнхлэгийн моментуудын тэгшитгэл дээр үндэслэн өгөгдсөн эргэлтээр тодорхойлогддог. z

Радиаль бүрэлдэхүүн хэсэг Фрба тэнхлэгийн бүрэлдэхүүн хэсэг Ф атойргийн хүчээр тодорхойлогддог F (налуу арааны заасан геометр дээр үндэслэн .

2. Бид босоо амыг (тэнцвэрийн объект) холболтоос чөлөөлж, оронд нь урвалын хүчийг хэрэглэнэ X l U l, X c, Y B Z B .

Холхивч АТэгээд INүргэлж цоорхойтой тул нугастай тулгуур гэж үзэх нь зүйтэй. Дэмжиж байна Ахоёр урвал явагдана X лТэгээд чи,учир нь энэ тулгуур нь зөвхөн хөндлөн чиглэлд босоо амны хөдөлгөөнийг хориглодог. Зөв дэмжлэгт гурван урвал үүсдэг X in, U inТэгээд Z B,Учир нь энэ нь босоо амны хөдөлгөөнийг мөн тэнхлэгийн чиглэлд хязгаарладаг. Идэвхтэй ба реактив хүч нь тэнцвэртэй хүчний орон зайн системийг бүрдүүлдэг.

3. Координатын системийг сонгох: тэнхлэгүүд XТэгээд цагтбосоо амны тэнхлэгт перпендикуляр хавтгайд байрлуулсан ба тэнхлэг zбид босоо амны тэнхлэгийн дагуу чиглүүлдэг. Бид (13.7) ба (13.8) -ийг ашиглан зургаан тэнцвэрийн тэгшитгэлийг үүсгэдэг.

Өгөгдсөн нөхцөлийг ашиглах F al = 2F ii2тэнцвэрийн тэгшитгэлийг шийдэж, бид хүчийг олно F aV F a2болон хариу урвалыг дэмжих

Холболт ба тэдгээрийн хариу үйлдэл

Тодорхойлолтоор бол бусад биетэй холбоогүй, өгөгдсөн байрлалаас орон зайд ямар ч хөдөлгөөн хийх боломжтой биеийг нэрлэдэг үнэгүй(жишээлбэл, агаарт бөмбөлөг). Сансар огторгуй дахь хөдөлгөөн нь бусад биетүүдээр бэхлэгдсэн эсвэл түүнтэй холбогдоход саад болдог биеийг гэнэ эрх чөлөөгүй. Сансарт өгөгдсөн биеийн хөдөлгөөнийг хязгаарлаж байгаа бүхнийг бид холболт гэж нэрлэх болно.

Жишээлбэл, ширээн дээр хэвтэж буй бие бол чөлөөт бус бие юм. Түүний холболт нь биеийг доошлуулахаас сэргийлдэг ширээний хавтгай юм.

гэж нэрлэгддэг чөлөөлөх зарчим, үүнийг бид ирээдүйд ашиглах болно. Ингэж бичсэн байна.

Хэрэв холболтыг салгаж, бие махбодид үзүүлэх нөлөө нь биеийг тэнцвэртэй байлгахын тулд хүчээр солигдвол аливаа чөлөөт бус биеийг чөлөөтэй болгож чадна.

Тухайн холболт нь биед нөлөөлж, түүний хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэх хүчийг холболтын урвалын (эсрэг) хүч эсвэл зүгээр л холболтын урвал гэж нэрлэдэг.

Тиймээс ширээн дээр хэвтэж буй бие нь холболттой байдаг - ширээ. Бие нь чөлөөтэй биш. Үүнийг чөлөөтэй болгоё - ширээгээ аваад биеийг тэнцвэртэй байлгахын тулд ширээг дээш чиглэсэн хүчээр сольж, мэдээжийн хэрэг биеийн жинтэй тэнцэнэ.

Холболтын урвал нь холболт нь биеийг хөдөлгөхгүй байхын эсрэг чиглэлд чиглэнэ. Холболт нь биеийг хэд хэдэн чиглэлд нэгэн зэрэг хөдөлгөхөөс сэргийлдэг бол холболтын урвалын чиглэл нь мөн урьдчилан мэдэгддэггүй бөгөөд авч үзэж буй асуудлыг шийдсэний үр дүнд тодорхойлогдох ёстой.

Зарим үндсэн төрлийн бондын урвал хэрхэн чиглэгдэж байгааг авч үзье.

1. Гөлгөр хавтгай (гадаргуу) буюу тулгуур. Бид гөлгөр гадаргууг өгөгдсөн биеийг үл тоомсорлож болох үрэлтийг нэрлэх болно. Ийм гадаргуу нь биеийг зөвхөн харьцах цэг дээр харьцах биетүүдийн гадаргуутай нийтлэг перпендикуляр (хэвийн) чиглэлд шилжихээс сэргийлдэг (Зураг 14, А). Тиймээс хариу үйлдэл Нгөлгөр гадаргуу эсвэл тулгуур нь нийтлэг нормын дагуу холбогдох биетүүдийн гадаргууд хүрэх цэг дээр чиглэж, энэ цэг дээр хэрэглэнэ. Холбоо барих гадаргуугийн аль нэг нь цэг байх үед (Зураг 14, б), дараа нь урвал нь нөгөө гадаргуу руу хэвийн чиглэнэ.

Хэрэв гадаргуу нь гөлгөр биш бол та өөр хүч нэмэх хэрэгтэй - үрэлтийн хүчийг биеийн боломжит гулсалтын эсрэг чиглэлд хэвийн урвалд перпендикуляр чиглүүлдэг.

Зураг.14Зураг.15

Зураг 16

2. Thread. Уян хатан, сунадаггүй утас (Зураг 15) хэлбэрээр хийгдсэн холболт нь биеийг өгдөггүй. Мчиглэлд утас түдгэлзүүлэх цэгээс холдох А.М.. Тиймээс хариу үйлдэл Тхурцадмал утас нь утасны дагуу чиглэнэ биеэстүдгэлзүүлэх хүртэл. Хэдийгээр та хариу үйлдэл нь бие рүү чиглэсэн болохыг урьдчилан таамаглаж байсан ч үүнийг биеэсээ холдуулах шаардлагатай хэвээр байна. Энэ бол дүрэм. Энэ нь шаардлагагүй, шаардлагагүй таамаглалыг арилгаж, дараа нь харах болно, саваа шахагдсан эсвэл сунасан эсэхийг тодорхойлоход тусална.

3. Цилиндр холбоос (холхивч). Хэрэв хоёр бие нь эдгээр биенүүдийн нүхээр дамжин боолтоор холбогдсон бол ийм холболтыг нугас эсвэл зүгээр л нугас гэж нэрлэдэг; Боолтны гол шугамыг нугасны тэнхлэг гэж нэрлэдэг. Бие AB, тулгуур дээр нугасаар бэхлэгдсэн Д(Зураг 16, А), нугасны тэнхлэгийн эргэн тойронд (зургийн хавтгайд) хүссэнээр эргүүлэх боломжтой; энэ бол төгсгөл Абие нь нугасны тэнхлэгт перпендикуляр ямар ч чиглэлд хөдөлж чадахгүй. Тиймээс хариу үйлдэл Рцилиндр нугас нь нугасны тэнхлэгт перпендикуляр хавтгайд ямар ч чиглэлтэй байж болно, өөрөөр хэлбэл. онгоцонд Аху. Хүч чадлын төлөө РЭнэ тохиолдолд түүний модуль аль нь ч урьдчилан мэдэгддэггүй Р, чиглэл (өнцөг) ч биш.

4. Бөмбөгний холбоос ба холхивч. Энэ төрлийн холболт нь биеийн зарим цэгийг засдаг бөгөөд ингэснээр орон зайд ямар ч хөдөлгөөн хийх боломжгүй болно. Ийм холболтын жишээ бол камерыг tripod дээр бэхэлсэн бөмбөгний өсгий юм (Зураг 16, б) ба түлхэлттэй холхивч (түлхэлт) (Зураг 16, В). Урвал РБөмбөгний холбоос эсвэл холхивч нь орон зайд ямар ч чиглэлтэй байж болно. Үүний тулд урвалын модулийг урьдчилан мэддэггүй Р, мөн тэнхлэгүүдээр үүсгэсэн өнцгүүд x, y,z.

Зураг 17

5. Саваа. Зарим бүтэц дэх холболт нь саваа байг AB, төгсгөлд нь нугастай бэхлэгдсэн (Зураг 17). Савааны жинг хүлээн авч буй ачаалалтай харьцуулахад үл тоомсорлож болно гэж үзье. Дараа нь нугас дээр хэрэглэсэн хоёр хүч л саваа дээр үйлчилнэ АТэгээд IN. Гэхдээ саваа бол ABтэнцвэрт байдалд байгаа бол 1-р аксиомын дагуу цэгүүдэд хэрэглэнэ АТэгээд INхүчийг нэг шулуун шугамын дагуу, өөрөөр хэлбэл бариулын тэнхлэгийн дагуу чиглүүлэх ёстой. Үүний үр дүнд эдгээр ачаалалтай харьцуулахад жинг үл тоомсорлож болох төгсгөлд ачаалагдсан саваа нь зөвхөн хурцадмал байдал эсвэл шахалтын үед ажилладаг. Хэрэв ийм саваа нь холбоос юм бол саваагийн урвал нь саваа тэнхлэгийн дагуу чиглэнэ.

6. Хөдөлгөөнт нугастай тулгуур (Зураг 18, ​​дэмжлэг А) биеийг зөвхөн тулгуурын гулсах хавтгайд перпендикуляр чиглэлд шилжихээс сэргийлнэ. Ийм тулгуурын хариу үйлдэл нь хөдлөх тулгуурын өнхрөх гадаргуу дээр хэвийн чиглэгддэг.

7. Суурин нугастай тулгуур (Зураг 18, ​​дэмжлэг IN). Ийм тулгуурын урвал нь нугасны тэнхлэгээр дамждаг бөгөөд зургийн хавтгайд ямар ч чиглэлтэй байж болно. Асуудлыг шийдвэрлэхдээ бид урвалыг түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон координатын тэнхлэгүүдийн чиглэлийн дагуу дүрслэн харуулах болно. Хэрэв бид асуудлыг шийдэж, түүнийг олвол хариу үйлдэл нь бас тодорхой болно; модуль

Зураг 18

18-р зурагт үзүүлсэн бэхэлгээний аргыг цацрагт ABтемпературын өөрчлөлт эсвэл гулзайлтын улмаас урт нь өөрчлөгдөхөд нэмэлт ачаалал үүссэнгүй.

Хэрэв дэмжлэг үзүүлэхийг анхаарна уу АХэрэв цацрагийг (Зураг 18) мөн хөдөлгөөнгүй болгосон бол үүн дээр ямар нэгэн хавтгай хүчний систем үйлчлэх үед цацраг нь статик тодорхойгүй байх болно, үүнээс хойш гурван тэнцвэрийн тэгшитгэлд үл мэдэгдэх дөрвөн урвал орно.

8. Суурин чимхэх тулгуур буюу хатуу бэхэлгээ (Зураг 19). Энэ тохиолдолд тархсан урвалын хүчний систем нь бэхэлгээний хавтгайн талаас цацрагийн суулгагдсан төгсгөлд үйлчилдэг. Эдгээр хүчийг төв рүү татахаар тооцож А, бид тэдгээрийг урьдаас үл мэдэгдэх нэг хүчээр, энэ төвд хэрэглэж, урьдаас үл мэдэгдэх мөчтэй хосоор сольж болно. Хүчийг эргээд түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр дүрсэлж болно. Тиймээс, тогтмол чимхэх тулгуурын урвалыг олохын тулд тодорхойгүй гурван хэмжигдэхүүнийг тодорхойлох шаардлагатай бөгөөд хэрэв ийм цацрагийн дор хаа нэг газар байдаг INөөр дэмжлэг нэмбэл цацраг нь статик тодорхойгүй болно.

Зураг 19

Бусад байгууламжийн холболтын урвалыг тодорхойлохдоо гурван харилцан перпендикуляр тэнхлэгийн дагуу хөдөлгөөн хийх, эдгээр тэнхлэгийг тойрон эргэхийг зөвшөөрөх эсэхийг тогтоох шаардлагатай. Хэрэв энэ нь ямар нэгэн хөдөлгөөнд саад учруулж байвал, хэрэв энэ нь эргэлтэнд саад болвол тохирох хүчийг харуулна.

Заримдаа та хатуу бус биетүүдийн тэнцвэрийг судлах хэрэгтэй болдог. Энэ тохиолдолд хэрэв энэ хатуу бус бие нь хүчний үйл ажиллагааны дор тэнцвэрт байдалд байгаа бол статикийн бүх дүрэм, аргыг ашиглан түүнийг хатуу биет гэж үзэж болно гэсэн таамаглалыг ашиглах болно.