Разделы сайта
Выбор редакции:
- Дни особого поминовения всех усопших: календарь
- Гороскоп рыбы на 16.02 17. Гороскоп — Рыбы. Любовный гороскоп — Рыбы
- Правдивый гороскоп для Водолеев
- Молитва святому имя которое носишь
- Акафист мученице царице Александре Римской
- Молитвослов богородице дево радуйся
- Молитва благородная дева радуйся
- Изгнание иисусом торгующих из храма
- Мотивация труда персонала в организации
- Принципы классификации живых организмов
Реклама
Инженерные системы зданий и сооружений автоматизация зданий. Автоматизация инженерных систем |
ИС Эколайф готова выполнить работы по автоматизации и диспетчеризации инженерных систем для Вашего объекта. При этом мы как проектируем, так и внедряем интеллектуальные решения для объектов различного назначения: жилые и офисные здания, кафе и рестораны, магазины и супермаркеты, общественные и административные сооружения. Кроме того, ИС Эколайф выполняет разовое и периодическое сервисное обслуживание систем автоматизации и диспетчеризации, а также их текущий ремонт и, при необходимости, диагностику и поиск неисправностей. НАШИ УСЛУГИ
Выезд инженера для расчета стоимости работ производится бесплатно Автоматизация и диспетчеризация инженерных системОднажды построить и в буквальном смысле забыть о существовании инженерных систем позволяет автоматизация и диспетчеризация. Без автоматики любая из подсистем несла бы в себе скорее больше проблем, нежели комфорта, поскольку требовала бы постоянного и тщательного внимания к своей работе. Достигнута ли нужная температура? Не замерзнет ли вода в калорифере? Не переполнен ли бак? Не сгорит ли воздухонагреватель? Есть ли проток воды? В норме ли давление? Есть ли напряжение? Какой датчик сработал? И это далеко не полный перечень вопросов, на который дает ответы система автоматизации и диспетчеризации. Сложность и стоимость подобных систем зависит от уровня их интеллекта и числа выполняемых функций. Однако любая система автоматики должна выполнять базовые функции, коими в отношении, например, систем вентиляции и кондиционирования, являются следующие: Контроль и управление работой агрегатов, входящих в состав оборудования систем вентиляции и кондиционирования, Кроме того, автоматизация является обязательной для систем отопления, весьма популярна в системах электроосвещения, а также может быть внедрена и в систему электроснабжения, безопасности и др. Автоматизация и диспетчеризация - номера 1 и 2 в списке принципов проектирования и устройства современных инженерных систем. С одной стороны, технология стремимся к тому, чтобы сети работали с минимальным участием человека - как говорится, построил, запустил и забыл. С другой - заказчиком ставится задача обеспечить максимально надёжный контроль процессов, происходящих в сети на всём её протяжении. В случае изменения параметров системы и различных внештатных ситуаций сигнал об этом должен немедленно поступить в управляющий центр, где автоматика или человек-оператор примет оперативное решение. Так, при падении давления в водопроводе автоматика должна немедленно отключить аварийный участок. При угрозе расплавления нагревательного элемента - отключить входящее напряжение или уменьшить силу тока. Кроме того, из центра управления максимально быстро должны подаваться команды на смену параметров отдельных участков сетей или сети целиком в случае изменения внешних условий. Например, при понижении температуры воздуха в отапливаемом доме автоматически увеличивается мощность работы котла. Если во внешней электрической сети падает входящее напряжение, вступает в работу стабилизаторы, источники бесперебойного питания, а при необходимости - автономный генератор или иная резервная линия. Автоматизированное управление инженерными системами здания осуществляется на базе промышленных контролеров. Главным достоинством контролеров является их функциональность и унифицированность, то есть одним и тем же контролером можно управлять любой инженерной системой. После выполнения всех работ по выбору контролеров, датчиков, иных необходимых элементов, прокладке линий связи, программист приступает к визуализации и программированию процессов непосредственно на компьютере. Программирование и визуализация процессов осуществляются в так называемой SCADA системе, которая представлена различными компьютерными программами в зависимости от производителя аппаратуры и интерфейса передачи данных. Примеры автоматизации бытовых и промышленных системКомпания Инженерные системы Эколайф имеет значительный опыт проектирования, устройства, пусконаладки и обслуживания инженерных систем любой сложности, протяжённости и локализации. Мы работаем с самыми разными средами: Водой (автоматизация систем водоснабжения, теплоснабжения и отопления); Наши инженеры и монтажники выполняют профессиональное устройство и наладку вспомогательных автоматизированных систем - пожаротушения, охранной и пожарной сигнализации, удалённого контроля доступа, внутреннего и фасадного освещения. Во всех случаях акцент ставится на максимальную автономность работы систем. Для автоматического управления освещением используются таймеры, настроенные с учётом календарной продолжительности дня и ночи, фотоэлементы, фиксирующие естественную освещённость помещения или местности, датчики движения, настроенные на перемещения объектов заданной массы и габаритов. Контроль периметра или внутреннего объёма осуществляется электромагнитными датчиками, которые фиксируют пересечение условной границы или движение внутри неё. Сигнал о пожаре подают устройства, анализирующие состояние атмосферы и температуру окружающей среды. Анализатор дыма, уловив в окружающем пространстве частицы или молекулы продуктов горения, одновременно подаёт сигнал на центральный диспетчерский пункт и приводит в действие локальные средства борьбы с огнём. Так же реагирует автоматика и в случае резкого повышения температуры воздуха или окружающих предметов. Как мы уже указали выше, автоматизация нужна не только для экстренного реагирования в случае возгорания, потопа или проникновения на объект злоумышленников, но и для разрешения вполне штатных ситуаций, связанных с изменением степени нагрузки на сеть. К примеру, в условиях промышленного производства, работающего в одну или в две смены автоматизация систем электроснабжения позволит без участия человека каждое утро увеличивать мощность электроснабжения объекта, а каждый вечер - уменьшать её. Наши специалисты быстро и профессионально установят необходимую аппаратуру, которая поможет оптимизировать энергопотребление и снизить текущие платежи ресурсоснабжающим организациям. Системы диспетчеризации зданий и сетейЧем крупнее объект, на котором монтируются автоматизированные инженерные системы, тем важнее роль их диспетчеризации - то есть удалённого контроля и управления инженерными системами и оповещения обо всех протекающих в системе процессах. В большом здании или сооружении, где трубы, воздуховоды, силовые кабели и СКС имеют протяжённость в десятки и сотни километров, а доступность многих узлов и участков по техническим и конструктивным причинам сильно затруднена, наличие работоспособной системы сквозного мониторинга выходит на первый план. Диспетчеризация касается двух основных параметров - состояния сред, перемещаемых по инженерным системам и состояния самих инженерных систем. Для измерения параметров содержимого сетей используются датчики температуры, давления, плотности, вязкости, направления и скорости движения, химические анализаторы. Датчики состояния системы реагируют на появление трещин, разрывов, коррозии, механических повреждений запорной арматуры и соединительных элементов, засоров, отложение солей или окислов на стенках труб и другие негативные изменения, способные повлиять на эффективную работу инженерной структуры и подвергнуть риску безопасность объекта. В случае с системами электроснабжения измерительная аппаратура фиксирует текущее напряжение и силу тока, нештатное увеличение сопротивления на отдельных участках сети, которая приводит к повышению энергопотребления и перегреву кабелей, что в свою очередь может вызвать короткое замыкание или пожар. Если речь идёт о производстве с несколькими участками, потребляющими большое количество промышленного тока, то грамотная диспетчеризация системы позволит рационально распределить нагрузки, сэкономить таким образом электроэнергию и не допустить чрезмерную нагрузку на одну линию в сравнении с другими. Автоматизация систем вентиляции и кондиционированияВентиляция в современных зданиях представлена системой приточно-вытяжной вентиляции с рекуперацией тепла в зимний период. Данная система предусматривает установку ряда датчиков: датчик температуры поступающего наружного воздуха, датчик температуры выходящего в атмосферу воздуха, датчик температуры нагнетательного патрубка калорифера, датчик температуры исходящей из здания струи воздуха, датчик температуры в помещении, датчик давления и скорости воздуха в воздухопроводе. Также необходимо контролировать режим работы нагнетательных (приточных) и вытяжных вентиляторов, состояние рекуператора, засоренность фильтров воздухопроводов и других параметров. Для контроля и оперативного регулирования всех этих параметров системы используются автоматизированные системы управления на базе промышленных контроллеров. В зданиях коммерческого назначения (торговые, развлекательные центры, рестораны, аэропорта и т.д.) возникает необходимость централизованного управления сплит- системами или совокупностью -систем с чиллер-фанкойлом. Управление возможно осуществить на базе промышленного контролера с системой диспетчерского контроля. Диспетчеризация и автоматизация систем вентиляции и кондиционирования в крупном офисном центре также позволит сэкономить расходы на эксплуатацию систем за счёт учёта таких факторов, как температура и влажность в помещении и за окном, количество людей, работающих в помещениях, инсоляцию здания. Современная автоматическая программа управления климатом способна сэкономить до 50% электроэнергии по сравнению с типичной ситуацией, когда все кондиционеры в здании летом включаются на полную мощность. Помимо финансовой выгоды оптимизация в части климата позволит избежать кадровых потерь - ведь общеизвестно, что неконтролируемая эксплуатация кондиционеров и климатических систем - основная причина простудных заболеваний в летний период. Инженеры нашей компании выполнят необходимые расчеты системы вентиляции и кондиционирования, осуществят монтаж аппаратуры автоматизации и совместно с программистами компании выполнят наладку системы в кротчайшие сроки. Автоматизация систем сигнализацииГрамотная диспетчеризация систем сигнализации - гарантия безопасности любого объекта. Профессионалы компании ЭКОЛАЙФ готовы выполнить работы по комплексному монтажу охранных систем любого уровня сложности. Мы работаем с периметральной сигнализацией, охраной внутреннего пространства открытых площадок и закрытых помещений, защитой конкретных объектов, предназначенных для хранения товарно-материальных ценностей или играющих иную важную роль (сейфы, хранилища, кладовые, архивы, оружейные комнаты, пункты управления и связи и т.д.). Наиболее важна надёжная диспетчеризация при устройстве периметральных систем охраны, которые могут иметь протяжённость в десятки километров. В мире изобретено более десяти видов сигнализации, однако все они действуют по одному принципу: в результате попытки проникновения через периметр (или даже при приближении к условной черте) размыкается (или наоборот замыкается) некая электрическая цепь, в результате чего подаётся тревожный сигнал на диспетчерский пункт. В современных охранных системах проникновение может вызвать и другие формы реакции - включение экстренного освещения, систем видеозаписи и фотофиксации, сирены оповещения, блокировки выходов и т.д. Обратившись за помощью к специалистам ГК ЭКОЛАЙФ, вы сможете сделать свой объект практически неуязвимым для всех форм недоброжелателей и злоумышленников. Автоматизация систем отопления и теплоснабжения. Диспетчеризация котельнойНаши интересы распространяются не только на крупные промышленные объекты, обеспечивающие большие объёмы проектирования, монтажа, пусконаладочных и сервисных работ. С той же ответственностью мы готовы выполнить автоматизацию и диспетчеризацию инженерных систем на объектах малоэтажного строительства. Многие владельцы коттеджей и дач стремятся обустроить свои жилища по последнему слову техники, изначально не задумываясь р цене эксплуатации систем. Между тем наш опыт свидетельствует о том, что правильное размещение и комплектация сетей позволит сделать их эксплуатацию не только удобной, но и экономически выгодной. В небольшом загородном доме это касается прежде всего диспетчеризации котельной и теплового пункта , которая позволит эффективно тратить природный газ или другое топливо и поддерживать оптимальный энергетический баланс дома с помощью системы автономного отопления. ИС Эколайф специализируется на автоматизации всех видов отопления жилых домов и других помещений. Оптимизация тепла в жилых домах - тренд в развитых странах на протяжении вот уже полутора десятков лет. Постепенно он начинает завоёвывать популярность и в России, хотя наши климатические условия объективно сложнее, чем в Европе, где изначально родилась философия внутренней энергоэффективности. Любопытно, что по-английски такой дом именуется passive house. В России с её резко континентальным климатом обойтись без отопления и построить совсем “пассивный дом” едва ли возможно. Но настроив грамотный учет расхода тепла, применяя эффективные изоляционные материалы и системы контролируемого обогрева, можно свести к минимуму расходы топлива, а значит и материальные затраты, и вред, наносимый окружающей среде. Диспетчеризация котельной с помощью специалистов ИС ЭКОЛАЙФ - важнейшая часть устройства автономного теплоснабжения дома. Зачастую котлы устанавливают прямо в подвалах и цоколях, однако с точки зрения пожарной безопасности и экологи лучше делать это в отдельно стоящем сооружении. Теплопотери при подаче горячей воды от котельной к дому при устройстве качественной изоляции незначительны. Наладив удалённый контроль за работой котельной, хозяин дома может прямо из кабинета контролировать расход топлива, давление пара в теплообменнике, температуру воды в контурах, процент сгорания смеси и другие параметры. Информация поступает как с разнообразных датчиков, так и визуально, с помощью видеокамер. Трансляция телеметрической информации может идти по проводам и по каналам беспроводной связи (bluetooth, Wi-Fi, радио). Диспетчеризацию можно организовать и на удалённых объектах, контролируя, например, работу котельной загородного дома из городской квартиры, офиса или просто с мобильного телефона, находясь на другом конце земного шара. Современные мобильные и информационные технологии предоставляют неограниченные возможности по организации как диспетчерского пункта на объекте , так и виртуальной диспетчерской во всемирной паутине. Пять плюсов работы с ИС ЭКОЛАЙФЗаказав услуги по автоматизации и диспетчеризации инженерных систем от компании ЭКОЛАЙФ, вы можете смело рассчитывать на следующие конкурентные преимущества:
ООО ТОРЭЛС - готовые решения по автоматизации производства и инженерных систем Специалисты нашей компании предлагают полный спектр работ по разработке автоматизации и диспетчеризации инженерных систем. В каждом конкретном случае предлагаются индивидуальные решения по конкретному производству: контроль за работой системы, предупреждение аварийных ситуаций, учет потребления, режим работы и отключения устройств, поддержание оптимального микроклимата и уровня освещенности помещений. Мы предлагаем рациональные экономически выгодные решения по автоматизации инженерных систем:
водопровода и водоотведения; вентиляции и охлаждения воздуха; электроснабжения; освещения; отопления; газоснабжения; оповестительных систем (пожарная и охранная сигнализации); специальных систем (домофон, диспетчеризация и т.д.). Автоматизация инженерных систем – экономически выгодный проект Внедрение систем комплексной или локальной автоматизации и контроля инженерных сетей помогает избежать нецелесообразног о расходования ресурсов, поддерживает комфортный микроклимат в помещении, систематизирует учет расхода. Реализация программ автоматизации управления и контроля имеет огромный экономический потенциал и быструю окупаемость за счет экономии энергоресурсов. Автоматизация и диспетчеризация инженерных систем обеспечивает безопасную эксплуатацию производственных помещений, торгово-развлека тельных сооружений, спортивных объектов, лечебно-профилак тических учреждений. Уровень автоматизации инженерных систем может быть различным: организация автоматической диспетчерской сети, установки датчиков, счетчиков и ЩУ или сложных интеллектуальных систем с программным обеспечением и возможностью управления с индивидуальных мобильных установок. Практика показывает, что системы автоматизации управления инженерными системами существенно сокращают эксплуатационные издержки на содержание объекта. Система диспетчеризации предназначена для удалённого отображения сбора и хранения данных о работе технологического оборудования здания или производственного процесса, она передает информацию о параметрах протекающих процессов, режимах работы инженерных систем, нештатных ситуациях. Интерфейс системы диспетчеризации позволяет оператору удаленно задавать режимы работы системы в целом или отдельного оборудования. Требование наличия систем диспетчеризации в современных зданиях определено СП 31-110-2003 «Проектирование и монтаж электроустановок жилых и общественных зданий». ВСН 60-89 «Устройства связи, сигнализации и диспетчеризации инженерного оборудования жилых и общественных зданий. Нормы проектирования» - регламентирует проектирование систем диспетчеризации. Т.о., основное назначение системы диспетчеризации - в централизации контроля и управления зданием. Иногда возникает путаница, когда систему диспетчеризации здания определяют как систему управления зданием BMS . Это связано с тем, что в диспетчеризации применятся контроллеры и программное обеспечение SCADA систем BMS. Однако, система диспетчеризации является интерфейсной частью системы интеллектуального здания, она всего лишь выводит информацию на пульт и позволяет оператору вручную управлять частью процессов, пусть и удаленно. Алгоритмы оптимального и экономичного взаимодействия между подсистемами здания должны быть разработаны проектом автоматизации и запрограммированы в контроллерах управления, только тогда оператор освобождается от принятия большинства рутинных решений.
Система диспетчеризации не является полноценной системой автоматизации! Она выполняет функции, связанные с отображением - «диспетчерский контроль» и ручным удаленным управлением - «диспетчерское управление» инженерными системами. Обычно, в функции системы диспетчеризации входит:
На пульт диспетчера выводится информационный поток от следующих систем:
Могут выводиться параметры температуры наружного воздуха, охлаждённой воды в/от системы вентиляции, охлажденного этиленгликоля, подогретой воды отопления; значения давления охлажденной воды или этиленгликоля систем вентиляции и кондиционирования; положения регулирующих клапанов; мощности на двигателях циркуляционных насосов или вентиляторов; ; данные о засорении фильтров; сигнализация об угрозе замораживания калориферов информации о состоянии лифтов, подкрепленные видеоданными; состояния автоматических выключателей в электрощитах и т.п. Управление оборудованием в диспетчеризации ограничивается возможностью включения определенных режимов работы, например, режим запуска системы зимой или летом, режим максимальной производительности, аварийное отключение установки, ручное переключение с основного на резервный насос и т.д. В теории, диспетчер имеет возможность управления каждым из устройств, имеющих привод, однако на практике, один человек физиологически не сможет вручную управлять большой инженерной системой. Управление такой системой осуществляется в режиме 24/7 квалифицированным персоналом, прошедшим специализированные курсы обучения. Кроме того, для каждой системы в процессе проектирования, наладки и эксплуатации технологами разрабатываются протоколы действий при возможных нештатных ситуациях. Возможности современных систем диспетчеризацииСовременные системы диспетчеризации все чаще реализовываются на контроллерах и программном обеспечении систем BMS . Это обуславливает большое количество программных возможностей по настройке их функций. В общем случае, системы диспетчеризации должны обеспечивать:
Отличие системы диспетчеризации от системы автоматического управления и диспетчеризации здания (САУиД)Основные отличия функций системы диспетчеризации инженерного оборудования и системы автоматического управления зданием видны на приведенных ниже схемах. Типовая схема диспетчеризации инженерных систем объекта Типовая схема автоматизации и диспетчеризации инженерных систем объекта (синонимы: BMS, интеллектуальное здание) Таким образом, подсистема диспетчеризации является только частью системы управления зданием BMS . Оборудование и программное обеспечение систем диспетчеризацииЗадача диспетчеризации - отображение информации и предоставление возможности управления, следовательно, основными элементами системы диспетчеризации является программное обеспечение оператора и преобразователи интерфейсов, часто устанавливаемые в щитах автоматизации инженерного оборудования. Как правило, современные контроллеры автоматизации имеют возможности работы со SCADA ПО системы диспетчеризации, они являются одновременно и преобразователями интерфейсов. Программное обеспечение обеспечивает реализацию таких функций как:
Передача данных от локальной системы автоматизации к SCADA системе диспетчеризации может осуществляться напрямую или через интерфейс OPC (Open Platform Communication) сервера. При этом OPC сервер является переводчиком между языком, которое понимает установленное оборудование, и языком программного интерфейса диспетчера. Главной целью стандарта ОРС явилось обеспечение возможности совместной работы средств автоматизации, функционирующих на разных аппаратных платформах, в разных промышленных сетях и производимых разными фирмами. После того, как стандарт OPC был введён в действие, практически все SCADA-пакеты были перепроектированы как ОРС-клиенты, а каждый производитель аппаратного обеспечения стал снабжать свои контроллеры, модули ввода-вывода, интеллектуальные датчики и исполнительные устройства стандартным ОРС сервером. Благодаря появлению стандартизации интерфейса стало возможным подключение любого физического устройства к любой SCADA, если они оба соответствовали стандарту ОРС. Разработчики получили возможность проектировать только один драйвер для всех SCADA-пакетов, а пользователи - возможность выбора оборудования и программ без прежних ограничений на их совместимость. IP оборудование90% современных систем диспетчеризации имеют возможность обмена информацией по IP сетям. Преобразование данных в соответствующие протоколы происходит либо непосредственно в контроллерах, либо на серверах верхнего уровня (Schneider Electric Automation Server), либо через шлюзы, например, Xenta -911. С удешевлением IP оборудования, функции передачи данных в сеть постепенно распространяются на полевые устройства (клапаны, преобразователи частоты и т.п.), однако это решение пока в любом случае более дорогое, а также требует разработки стабильной и безопасной СКС на объекте, это так же дорогостоящее мероприятие. IP оборудование для систем автоматизации и диспетчеризации инженерных систем подбирается в зависимости от требований к его функциям. Как правило, достаточно иметь программный стык системы диспетчеризации с IP сетью предприятия, и появляется возможность подключения к SCADA системе дополнительной информации. В частности, для визуального наблюдения за с диспетчерского пункта за важными узлами или помещениями, к системе подключаются используются IP камеры наблюдения системы промышленного телевидения или безопасности. Разработка и проектирование систем диспетчеризацииПроект системы диспетчеризации выполняется разделом комплекта чертежей системы автоматизации и диспетчеризации здания. Сигналы, выводимые на пульт диспетчера, определяются разработчиками технологии систем здания. Норматив проектирования: ВСН 60-89 «Устройства связи, сигнализации и диспетчеризации инженерного оборудования жилых и общественных зданий. Нормы проектирования» Проект системы диспетчеризации обычно сдержит следующие листы: В рамках проекта диспетчеризации разрабатывается так же и автоматизированное рабочее место диспетчера. В зависимости от масштаба системы оно может быть оснащено: Щитом с нанесенной мнемосхемой (в настоящее время такие системы встречаются все реже и на производствах); ПК с установленной SCADA программой ; ПК с доступом по веб-интерфейсу к контроллеру-серверу системы (пример: automation server Schneider Electric); ПК с установленной SCADA системой с выходом на несколько мониторов и на мониторную стену . Данный раздел посвящен проектам систем диспетчеризации и автоматизации инженерных систем зданий . Здесь представлены программное обеспечение и оборудование, которые поставляет ИнСАТ для подобных систем, а также услуги, которые ИнСАТ может оказать по их разработке и внедрению. Для создания систем автоматизации и диспетчеризации инженерных систем зданий компания ИнСАТ предлагает MasterSCADA - один из лидирующих на российском рынке продуктов. Это вертикально интегрированный и объектно ориентированный программный комплекс для разработки систем управления и диспетчеризации. MasterSCADA имеет ряд специализированных средств для автоматизации зданий :
Ниже приведены примеры проектов, реализованных на MasterSCADA. Набор примеров не является исчерпывающим. Список ведрений MasterSCADA насчитывает уже много тысяч систем , которые успешно работают на территории СНГ. Подробное описание MasterSCADA представлено в разделе Программное обеспечение . Компания ИнСАТ поставляет широкий спектр оборудования для автоматизации и диспетчеризации инженерных систем зданий . В большенстве приведенных ниже примеров используются аппаратные средства, поставляемые ИнСАТ. Подробную информацию о номенклатуре и стоимости предлагаемого нами оборудования для систем диспетчеризации и энергоучета можно получить в разделе Оборудование . Инжиниринг в области диспетчеризации и автоматизации зданий Компания ИнСАТ имеет богатый опыт проектирования и внедрения таких систем, наработанные комплексные решения, готовые проекты узлов учета, шкафов управления приточно-вытяжными установками и т.п. Мы можем выполнить весь комплекс работ по разработке и внедрению систем управления и диспетчеризации зданий. С перечнем оказываемых услуг можно познакомиться в разделе Инжиниринг . Примеры проектов автоматизации зданий, выполненных на MasterSCADAНа сегодняшний день MasterSCADA применяется в огромном количестве проектов автоматизации и диспетчеризации инженерных систем зданий. Здесь приведены лишь несколько примеров таких проектов. |
Читайте: |
---|
Популярное:
Какие предметы легче сдавать на ОГЭ? |
Новое
- Гороскоп рыбы на 16.02 17. Гороскоп — Рыбы. Любовный гороскоп — Рыбы
- Правдивый гороскоп для Водолеев
- Молитва святому имя которое носишь
- Акафист мученице царице Александре Римской
- Молитвослов богородице дево радуйся
- Молитва благородная дева радуйся
- Изгнание иисусом торгующих из храма
- Мотивация труда персонала в организации
- Принципы классификации живых организмов
- Харизматические лидеры в политике